驱动调用底层的硬件


方式二:动态方式模式驱动LED灯

   基本理论:

 硬件上的资源都是由操作来管理分配的.因为在内核中,很多的驱动或者别的一些应用程序可能会公用一个资源,这样会导致发生资源冲突。这个时候需要一个管理人员,来分配所有的资源。资源一档给了你,就无法给别人了

动态映射的相关函数

函数一:第一步申请资源:

参数一:物理地址 :S5PV210_GPJ0CON_PA

     参数二:数据的长度:  4  是以字节为单位 (在ARM这种32位系统中 一般一个地址都是4个空间字节)

参数三:名字         :内核会给每一个资源提供一个名字   

参数返回: 返回NULL则为失败  

request_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON")

函数二:第二步进行映射:

参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址

参数二:长度 这个长度和你要申请的空间的长度一样

返回值: 虚拟地址 (这个虚拟地址是你的MMU要是映射给你的,以后操控硬件都是使用这个虚拟地址

S5PV210_GPJ0CON_VA = ioremap(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);


函数退出的时候 需要释放相应的资源

第一步取消映射:

参数:S5PV210_GPJ0CON_VA是你在ioremap中的返回值 虚拟地址指针

iounmap(S5PV210_GPJ0CON_VA);

     第二步:释放相应的资源

参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址

参数二:长度

release_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);

















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底层调用串口驱动的过程如下所示:首先,在底层硬件初始化时,会注册一个uart_driver结构体,其中包含了一些必要的信息,如驱动名、设备名、主设备号、次设备号等\[3\]。然后,底层调用tty_register_driver函数来注册tty驱动,该函数会将uart_driver与tty_driver进行关联\[3\]。接下来,当用户空间程序通过串口设备文件进行读写操作时,底层调用tty相关的函数来处理这些读写请求\[3\]。具体来说,当有数据要发送时,底层调用tty_write函数,该函数会将数据传递给tty驱动,然后tty驱动会将数据传递给底层的串口驱动\[2\]。当有数据要接收时,底层调用tty_receive_buf函数,该函数会从底层的串口驱动中读取数据,并将数据传递给tty驱动,最终传递给用户空间程序\[2\]。通过这样的方式,底层可以通过调用串口驱动来实现对串口的读写操作。 #### 引用[.reference_title] - *1* [linux驱动之串口驱动框架](https://blog.csdn.net/weixin_35613582/article/details/116604293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Linux系统TTY串口驱动实例详解](https://blog.csdn.net/Luckiers/article/details/123577836)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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