matlab 矩阵 2,MATLAB程序设计教程(2)—MATLAB矩阵及其运算(2)

我们知道,二次项(x+y)n展开后的系数随n的增大组成一个三角形表,称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯卡(Pascal)矩阵。函数pascal(n)生成一个n阶帕斯卡矩阵。

例2-7 求(x+y)5的展开式。

在MATLAB命令窗口,输入命令:

pascal(6)

矩阵次对角线上的元素1,5,10,10,5,1即为展开式的系数。

2.3 MATLAB运算

2.3.1算术运算

1.基本算术运算

MATLAB的基本算术运算有:+(加)、-(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)。

注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。

(1) 矩阵加减运算

假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。运算规则是:若A和B矩阵的维数相同,则可以执行矩阵的加减运算,A和B矩阵的相应元素相加减。如果A与B的维数不相同,则MATLAB将给出错误信息,提示用户两个矩阵的维数不匹配。

(2) 矩阵乘法

假定有两个矩阵A和B,若A为m×n矩阵,B为n×p矩阵,则C=A*B为m×p矩阵。

(3) 矩阵除法

在MATLAB中,有两种矩阵除法运算:\和/,分别表示左除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵,则A\B和B/A运算可以实现。A\B等效于A的逆左乘B矩阵,也就是inv(A)*B,而B/A等效于A矩阵的逆右乘B矩阵,也就是B*inv(A)。

对于含有标量的运算,两种除法运算的结果相同,如3/4和4\3有相同的值,都等于0.75。又如,设a=[10.5,25],则a/5=5\a=[2.1000 5.0000]。对于矩阵来说,左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算,一般A\B≠B/A。

(4) 矩阵的乘方

一个矩阵的乘方运算可以表示成A^x,要求A为方阵,x为标量。

2.点运算

在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,所以叫点运算。点运算符有.*、./、.\和.^。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。

2.3.2 关系运算

MATLAB提供了6种关系运算符:(大于)、>=(大于或等于)、==(等于)、~=(不等于)。它们的含义不难理解,但要注意其书写方法与数学中的不等式符号不尽相同。

关系运算符的运算法则为:

(1) 当两个比较量是标量时,直接比较两数的大小。若关系成立,关系表达式结果为1,否则为0。

(2) 当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时,比较是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由0或1组成。

(3) 当参与比较的一个是标量,而另一个是矩阵时,则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由0或1组成。

例2-8 产生5阶随机方阵A,其元素为[10,90]区间的随机整数,然后判断A的元素是否能被3整除。

(1) 生成5阶随机方阵A。

A=fix((90-10+1)*rand(5)+10)

(2) 判断A的元素是否可以被3整除。

P=rem(A,3)==0

其中,rem(A,3)是矩阵A的每个元素除以3的余数矩阵。此时,0被扩展为与A同维数的零矩阵,P是进行等于(==)比较的结果矩阵。

2.3.3 逻辑运算

MATLAB提供了3种逻辑运算符:&(与)、|(或)和~(非)。

逻辑运算的运算法则为:

(1) 在逻辑运算中,确认非零元素为真,用1表示,零元素为假,用0表示。

(2) 设参与逻辑运算的是两个标量a和b,那么,

a&b a,b全为非零时,运算结果为1,否则为0。

a|b a,b中只要有一个非零,运算结果为1。

~a 当a是零时,运算结果为1;当a非零时,运算结果为0。

(3) 若参与逻辑运算的是两个同维矩阵,那么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵,其元素由1或0组成。

(4) 若参与逻辑运算的一个是标量,一个是矩阵,那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵,其元素由1或0组成。

(5) 逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则。

(6) 在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,逻辑运算优先级最低。

例2-9 建立矩阵A,然后找出大于4的元素的位置。

(1) 建立矩阵A。

A=[4,-65,-54,0,6;56,0,67,-45,0]

(2) 找出大于4的元素的位置。

find(A>4)

2.4 矩阵分析

2.4.1 对角阵与三角阵

1.对角阵

只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩阵,对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵,对角线上的元素都为1的对角矩阵称为单位矩阵。

(1) 提取矩阵的对角线元素

设A为m×n矩阵,diag(A)函数用于提取矩阵A主对角线元素,产生一个具有min(m,n)个元素的列向量。

diag(A)函数还有一种形式diag(A,k),其功能是提取第k条对角线的元素。

(2) 构造对角矩阵

设V为具有m个元素的向量,diag(V)将产生一个m×m对角矩阵,其主对角线元素即为向量V的元素。

diag(V)函数也有另一种形式diag(V,k),其功能是产生一个n×n(n=m+)对角阵,其第k条对角线的元素即为向量V的元素。

例2-10 先建立5×5矩阵A,然后将A的第一行元素乘以1,第二行乘以2,…,第五行乘以5。

A=[17,0,1,0,15;23,5,7,14,16;4,0,13,0,22;10,12,19,21,3;...

11,18,25,2,19];

D=diag(1:5);

D*A %用D左乘A,对A的每行乘以一个指定常数

2.三角阵

三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵,所谓上三角阵,即矩阵的对角线以下的元素全为0的一种矩阵,而下三角阵则是对角线以上的元素全为0的一种矩阵。

(1) 上三角矩阵

求矩阵A的上三角阵的MATLAB函数是triu(A)。

triu(A)函数也有另一种形式triu(A,k),其功能是求矩阵A的第k条对角线以上的元素。例如,提取矩阵A的第2条对角线以上的元素,形成新的矩阵B。

(2) 下三角矩阵

在MATLAB中,提取矩阵A的下三角矩阵的函数是tril(A)和tril(A,k),其用法与提取上三角矩阵的函数triu(A)和triu(A,k)完全相同。

2.4.2 矩阵的转置与旋转

1.矩阵的转置

转置运算符是单撇号(‘)。

2.矩阵的旋转

利用函数rot90(A,k)将矩阵A旋转90o的k倍,当k为1时可省略。

3.矩阵的左右翻转

对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换,第二列和倒数第二列调换,…,依次类推。MATLAB对矩阵A实施左右翻转的函数是fliplr(A)。

4.矩阵的上下翻转

MATLAB对矩阵A实施上下翻转的函数是flipud(A)。

2.4.3 矩阵的逆与伪逆

1.矩阵的逆

对于一个方阵A,如果存在一个与其同阶的方阵B,使得:

A·B=B·A=I (I为单位矩阵)

则称B为A的逆矩阵,当然,A也是B的逆矩阵。

求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作,容易出错,但在MATLAB中,求一个矩阵的逆非常容易。求方阵A的逆矩阵可调用函数inv(A)。

例2-11 用求逆矩阵的方法解线性方程组。

Ax=b

其解为:

x=A-1b

2.矩阵的伪逆

如果矩阵A不是一个方阵,或者A是一个非满秩的方阵时,矩阵A没有逆矩阵,但可以找到一个与A的转置矩阵A‘同型的矩阵B,使得:

A·B·A=A

B·A·B=B

此时称矩阵B为矩阵A的伪逆,也称为广义逆矩阵。在MATLAB中,求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。

2.4.4 方阵的行列式

把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在MATLAB中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是det(A)。

2.4.5 矩阵的秩与迹

1.矩阵的秩

矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在MATLAB中,求矩阵秩的函数是rank(A)。

2.矩阵的迹

矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和,也等于矩阵的特征值之和。在MATLAB中,求矩阵的迹的函数是trace(A)。

2.4.6 向量和矩阵的范数

矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意义下的长度。范数有多种方法定义,其定义不同,范数值也就不同。

1.向量的3种常用范数及其计算函数

在MATLAB中,求向量范数的函数为:

(1) norm(V)或norm(V,2):计算向量V的2—范数。

(2) norm(V,1):计算向量V的1—范数。

(3) norm(V,inf):计算向量V的∞—范数。

2.矩阵的范数及其计算函数

MATLAB提供了求3种矩阵范数的函数,其函数调用格式与求向量的范数的函数完全相同。

2.4.7 矩阵的条件数

在MATLAB中,计算矩阵A的3种条件数的函数是:

(1) cond(A,1) 计算A的1—范数下的条件数。

(2) cond(A)或cond(A,2) 计算A的2—范数数下的条件数。

(3) cond(A,inf) 计算A的 ∞—范数下的条件数。

2.4.8 矩阵的特征值与特征向量

在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有3种:

(1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。

(2) [V,D]=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成对角阵D,并求A的特征向量构成V的列向量。

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