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转载 码云上传本地文件夹,码云只能上传20个文件的突破方法

https://blog.csdn.net/Maiduoudo/article/details/96998986 在码云上点击“新建项目” ; 创建成功后,在本地创建一个文件夹 或 命令 mkdir + 文件名 命令cd + 文件目录 进到文件名下(直接在文件夹上右键也可以) 命令git ini...

2019-11-29 15:09:52

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原创 四元数与欧拉角的相互转换

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html

2019-11-26 16:33:18

阅读数 6

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原创 导航过程各坐标系之间转换

导航过程各坐标系之间转换

2019-11-26 11:54:07

阅读数 4

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原创 百度云人脸检测

百度云提供了非常好的开源人脸检测API(仅供学习使用) 免费体验网址https://ai.baidu.com/tech/face/detect 百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API,调用API时必须在URL中带上access_token参数,获取Access Token的流...

2019-11-22 18:23:50

阅读数 10

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原创 利用代码实现去理解卡尔曼滤波基本方程

参考https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/79264540 线性卡尔曼滤波 在温度测量中的应用 房间温度在25摄氏度左右,测量误差为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。Q=0.01,F=1,G=1,H=1。 假...

2019-11-07 09:24:13

阅读数 5

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原创 opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+Cmake+VS2015的编译

本人亲测网上的一个教程,除了发现一个小问题外,其余实现得很好,这里分享给大家。 https://blog.csdn.net/Gordon_Wei/article/details/85775328 github下载opencv和opencv_contrib很慢,我已经给大家上传到了网盘: https...

2019-11-01 17:48:03

阅读数 24

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原创 利用MATLAB解决非线性规划(NLP)问题

1.利用fmincon函数求解有约束的NLP问题 如果MATLAB中的非线性规划问题可以写成如下形式: min f(x) Ax<=B A'·x=B' C(x)<=0 C'(x)=0 其中f(x)是标量函数,A,B,A’,B’是相应维数的矩阵和向量,C(x)...

2019-10-31 12:55:15

阅读数 110

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原创 利用MATLAB解决现代控制理论的计算问题(这一篇文章就够了)

一、应用MATLAB建立线性系统状态空间描述 1.状态空间模型 已知线型定常连续系统Σ(A,B,C,D),可调用函数ss(·)建立其状态空间模型,调用格式为: sys=ss(A,B,C,D) 其中sys为连续系统的状态空间描述。 已知线型定常离散系统Σ(G,H,C,D),可调用函数ss(·)建立其...

2019-10-28 20:32:30

阅读数 219

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原创 基于仿射变换对摄像头捕捉的图像,利用opencv实现对表盘和指针的识别

核心函数 void Canny(InputArray image,OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3,bool L2gradient=false ) InputArr...

2019-10-23 12:18:07

阅读数 15

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原创 利用Hough霍夫变换进行圆形检测

霍夫圆变换函数: HoughCircles( CvArr* image, void* circle_storage, int method, double dp, double min_dist, double param1=100, double param2=100, int min_rad...

2019-10-22 15:22:30

阅读数 13

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转载 基于OpenCV4.1.1的人脸检测

#include<opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/types_c.h> using namespace std; using namespace cv; CascadeClassifier face...

2019-10-22 14:19:48

阅读数 25

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原创 Scrapy框架及用法(含实例)

Scrapy库的安装 打开终端执行pip install scrapy,也可以使用镜像命令。 Scrapy爬虫框架结构 需要用户编写的只有:SPIDERS模块和ITEM PIPELINES模块 Engine模块:控制所有模块之间的数据流,不需要用户修改 Downloader模块:...

2019-10-17 18:29:14

阅读数 10

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原创 正则表达式Re的用法(含实例)

正则表达式 通用的字符串表达框架 简洁表达一组字符串的表达式 针对字符串表达“简洁”和“特征”思想的工具 判断某字符串的特征归属 正则表达式的常用操作符 操作符 说明 实例 . 表示任何单字符 [ ] 字符集,对单个字符给...

2019-10-17 10:18:08

阅读数 7

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原创 Beautiful Soup库的用法(含实例)

Beautiful Soup库的安装 在命令台执行pip insatll beautifulsoup4,可以使用镜像模式下载。 Beautiful Soup库的使用 from bs4 import BeautifulSoup soup = BeautifulSoup('<p...

2019-10-15 12:07:34

阅读数 10

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原创 Python之游戏

1 import pygame import sys from math import * from pygame.locals import * from random import * class Ball(pygame.sprite.Sprite): # 初始化动画...

2019-10-15 11:47:00

阅读数 73

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原创 Requests库及用法(含实例)

Requests库的安装 打开命令行,输入pip install requests,也可以使用镜像方法。 Requests库的7个主要方法 requests.request():构造一个请求,支撑下列各方法的基础用法。 requests.get():获取HTML网页的主要方法,对应于HTTP的G...

2019-10-14 13:17:13

阅读数 8

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原创 Python网络爬虫与信息提取

总体方法 首先利用Requests库获得网页信息,然后通过Beautiful Soup库解析其中的内容,并且对局部内容中的关键信息用正则表达式提取出来。通过这些第三方库就可以实现对网页信息的爬取能力。 常用的Python IDE工具 文本工具类: IDLE:Python自带常用的、默认的入门级...

2019-10-14 09:27:37

阅读数 8

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原创 opencv4.1.1自带demo解析

转自https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/69421922 网上学习opencv的资源有很多,例子也不少,然而很多人却不知道,我们下载好的opencv自带了许多简单易学的demo,对于新手来说特别适用。此篇针对opencv4.1.1版本...

2019-10-11 17:29:25

阅读数 379

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原创 利用opencv读取图像中每一点像素的RGB/HSV值

话不多说,只上代码,一目了然: #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/video.hpp" #include &q...

2019-10-11 13:44:55

阅读数 9

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原创 C++循环体中实现按esc键退出程序

头文件包含:#include <conio.h> 代码实现: #include <iostream> #include <conio.h> int main(int argc, const char** argv) { while (1) { if (...

2019-10-11 13:24:01

阅读数 110

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原创 C++添加延时的代码实现

文件头包含:#include <Windows.h> 调用函数:Sleep() 代码实现: #include <iostream> #include <Windows.h> int main(int argc, const char** argv) { wh...

2019-10-11 13:17:36

阅读数 38

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原创 解决下载GitHub项目速度慢甚至突然暂停的问题

以Windows为例,打开路径C:\Windows\System32\drivers\etc 找到hosts文件,右键属性,修改本机用户的权限,给予全部权限,保存设置 将hosts文件以记事本方式打开,在最后添加如下代码: 219.76.4.4 github-cloud.s3.amazonaws...

2019-10-10 10:50:10

阅读数 14

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原创 opencv利用摄像头对指定颜色的目标进行识别

RGB与HSV详细介绍 转自https://blog.csdn.net/hanshanbuleng/article/details/80383813 RGB: RGB是从颜色发光的原理来设计定的,通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯,当它们的光相互叠合的时候,色彩相混,而亮度...

2019-10-09 13:03:29

阅读数 30

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原创 编程语言学习网站汇总

编程语言、软件学习网站汇总 为了个更方便地学习编程语言、软件,将学习链接整理如下: Qt教程,Qt5编程入门教程(非常详细)http://c.biancheng.net/qt/ Python基础教程,Python入门教程(非常详细)http://c.biancheng.net/pytho...

2019-10-09 10:26:43

阅读数 15

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原创 VS2015配置opencv的方法教程

操作环境说明: windows10 64位 opencv 4.1.1:下载地址https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ visual studio 2015 具体步骤 下载安装vs2015,详见https://blog.csdn.net/...

2019-10-08 18:36:33

阅读数 42

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原创 一个简单的python网络爬虫示例——查询天气

import urllib.request import gzip import json print('------天气查询------') def get_weather_data() : city_name = input('请输入要查询的城市名称:&#...

2019-09-30 16:10:59

阅读数 200

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原创 一个简单的python网路爬虫示例——爬取《后来的我们》影评

1.爬取第一页的所有影评 首先我们用百度搜索《后来的我们》影评,记录下此时的网址,如下: https://movie.douban.com/subject/26683723/comments?start=0&limit=20&sort=new_score&status=...

2019-09-30 15:39:01

阅读数 75

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原创 python镜像下载库包的方法

pip install -i 国内镜像地址 包名 常用的镜像网站有: 清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.m...

2019-09-30 14:02:24

阅读数 62

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原创 利用git实现github上文件的上传与删除

第一步:下载git 在git官网上下载 点击Downloads后 选择相应的版本进行下载 第二部:绑定github 双击下载的后的Git Bash, 依次输入如下命令: $ git config --global user.name "Your Name&quo...

2019-09-27 18:30:31

阅读数 17

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原创 HTML实例之脚本 (Script)

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 插入一段脚本 <html> <body> <script type="text/javascript"> document.write("...

2019-09-25 18:18:35

阅读数 26

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原创 HTML实例之元信息 (meta)

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 文档描述 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/htm...

2019-09-25 18:11:51

阅读数 14

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原创 HTML实例之头部

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 文档的标题 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; ch...

2019-09-25 18:09:04

阅读数 8

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原创 HTML实例之样式

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp HTML中的样式 <html> <head> <style type="text/css"> h1 {color: red} p {color: bl...

2019-09-25 18:05:05

阅读数 4

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原创 HTML实例之背景

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 搭配良好的背景和颜色 <html> <body bgcolor="#d0d0d0"> <p> 这是段落。这是段落。这是段落。这是段落。这是段落。这是...

2019-09-25 18:00:16

阅读数 19

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原创 HTML实例之图像

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 插入图像 <html> <body> <p> 一幅图像: <img src="https://www.w3school.com.cn/i/eg_mous...

2019-09-25 17:49:27

阅读数 5

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原创 HTML实例之表单

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 文本域(Text fields) <html> <body> <form> 名: <input type="text" name="...

2019-09-25 17:11:20

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原创 HTML实例之列表

参考https://www.w3school.com.cn/html/index.asp 无序列表 <html> <body> <h4>一个无序列表:</h4> <ul> <li>咖啡</li&g...

2019-09-25 16:40:51

阅读数 51

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原创 HTML实例之表格

参考https://www.w3school.com.cn/tiy/t.asp?f=html_basic 表格 <html> <body> <p>每个表格由 table 标签开始。</p> <p>每个表格行由 tr 标签...

2019-09-25 16:21:31

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原创 HTML实例之框架

垂直框架 <html> <frameset cols="25%,50%,25%"> <frame src="/example/html/frame_a.html"> <frame src=&q...

2019-09-25 16:04:21

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原创 HTML实例之链接

创建超级链接 <html> <body> <p> <a href="/index.html">本文本</a> 是一个指向本网站中的一个页面的链接。</p> <p><a...

2019-09-25 14:45:07

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