树莓派slam_【研创基地科研实训活动】关于举办第二十九期“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知...

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关于举办第二十九期“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知

ROS(Robot Operating System)机器人操作系统是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

本次“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”科研实训活动便是向大家分享ROS的一些基本功能，使同学们能结合ROS与激光雷达制作自己的激光SLAM两轮平台。

科研实训主要内容

第一部分：ROS激光SLAM平台简介

主要介绍ROS激光SLAM平台的构成，构建地图的形式，使同学们对平台有个基本的了解。

第二部分：ROS部分介绍

主要介绍ROS系统，包括话题的使用，配置树莓派的远程操作，机器人模型的构建，地图的构建，ROS分布式主从通信以及自主导航的功能包，使同学们对ROS部分的操作流程有个基本的了解。

第三部分：平台部分介绍

主要介绍平台部分如何与ROS通信以及对两轮的控制，使同学们了解平台和ROS是如何配合工作从而实现自主导航。

主讲人简介

唐馨铭，自动化学院学生，重庆大学研究生创新基地学术实践部成员，主要研究方向为强化学习和轨迹优化，擅长机器人电控部分的开发。

活动时间

2020年11月29日下午15：00点

活动方式

QQ群(详情请关注qq群公告)线上培训

QQ群号码： 619794913

撰稿：唐馨铭             审定：蒲玥潼

编辑：胡竣蓉             审核：胡竣蓉