电梯程序c语言51单片机,单片机4层电梯控制程序

#include "reg51.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit Up_LED                 = P1^0;        //上行LED定义

sbit Down_LED                 = P1^1;        //下行LED定义

sbit Open_LED       = P1^2; //开门状态LED

sbit First                         = P3^7; //1楼叫上按键

sbit Second_Down         = P3^6;        //2楼叫下按键

sbit Second_Up                 = P3^5; //2楼叫上按键

sbit Third_Down         = P3^4; //3楼叫下按键

sbit Third_Up                 = P3^3;        //3楼叫上按键

sbit Fourth                 = P3^2;        //4楼叫下按键

sbit Container1  = P2^4;        //电梯内1楼按键

sbit Container2  = P2^5;        //电梯内2楼按键

sbit Container3  = P2^6;        //电梯内3楼按键

sbit Container4  = P2^7;        //电梯内4楼按键

sbit Arm         = P1^3;         //电梯内报警按钮

sbit Arm_Beep    = P1^4;         //电梯外报警器

sbit  Moto1        = P2^0;   //步进电机

sbit  Moto2        = P2^1;   //步进电机

sbit  Moto3        = P2^2;   //步进电机

sbit  Moto4        = P2^3;   //步进电机

uchar Key_Enable[10]; //按键存储

uchar code Tab[]={0x14,0xD7,0x32,0x52,0xD4,0x38};        //数码管数字定义

uchar Tab_Up[]={0,0,0};                //存储上行呼叫记录

uchar Tab_Down[]={0,0,0};        //存储下行呼叫记录

uchar Tab_Nei[]={0,0,0,0};        //存储电梯内部呼叫记录

uchar Now=1;                                //当前所在楼层

void delay_Arm(uint t)           //延时函数

{

while(t--);

}

void Keyboard()                         //按键扫描函数

{

uchar i;

if(!Key_Enable[0])if(!First){Tab_Up[0]=1;}                  //1楼有人按下,存储到上行呼叫表

if(!Key_Enable[1])if(!Second_Up){Tab_Up[1]=1;}          //2楼上行有人按下,存储到上行呼叫表

if(!Key_Enable[2])if(!Third_Up){Tab_Up[2]=1;}          //3楼上行有人按下,存储到上行呼叫表

if(!Key_Enable[5])if(!Fourth){Tab_Down[2]=1;  }  //4楼有人按下,存储到下行呼叫表

if(!Key_Enable[4])if(!Third_Down){Tab_Down[1]=1;} //3楼下行有人按下,存储到下行呼叫表

if(!Key_Enable[3])if(!Second_Down){Tab_Down[0]=1;}        //2楼下行有人按下,存储到下行呼叫表

if(!Key_Enable[6])if(!Container1){Tab_Nei[0]=1;}        //1楼有人按下,存储到电梯内呼叫表

if(!Key_Enable[7])if(!Container2){Tab_Nei[1]=1;}        //2楼有人按下,存储到电梯内呼叫表

if(!Key_Enable[8])if(!Container3){Tab_Nei[2]=1;}        //3楼有人按下,存储到电梯内呼叫表

if(!Key_Enable[9])if(!Container4){Tab_Nei[3]=1;}        //4楼有人按下,存储到电梯内呼叫表

First=!Tab_Up[0];        //如果有人按下就点亮对应LED

Second_Up=!Tab_Up[1]; //如果有人按下就点亮对应LED

Second_Down=!Tab_Down[0]; //如果有人按下就点亮对应LED

Third_Up=!Tab_Up[2];  //如果有人按下就点亮对应LED

Third_Down=!Tab_Down[1];//如果有人按下就点亮对应LED

Fourth=!Tab_Down[2]; //如果有人按下就点亮对应LED

Container1=!Tab_Nei[0];         //如果有人按下就点亮对应LED

Container2=!Tab_Nei[1];        //如果有人按下就点亮对应LED

Container3=!Tab_Nei[2];        //如果有人按下就点亮对应LED

Container4=!Tab_Nei[3];        //如果有人按下就点亮对应LED

if(!Arm)

{

P0=Tab[5];

delay_Arm(4000);        //报警器延时

while(!Arm); //等待按键释放

delay_A