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原创 Codesys单轴控制实现多段速控制功能

codesys要实现多段变速功能，同时还要定位控制，可行的方法有：a、用Moveadditive指令，该指令的作用是运动叠加，b、运动控制指令中，专门有缓冲模式的功能，通过设定缓冲模式来实现变速功能c、其他模式，可以通过电子凸轮设定凸轮曲线跟随虚轴实现，或者采用followposition跟随指令，设定跟随曲线，跟随虚轴实现，原理与凸轮一致。

2023-06-24 20:42:26 2765 6

原创 Office Visio软件在工控原理图中的应用

在工业自动化领域，流程图和控制原理图都是不可或缺的图纸的，Visio是专业的流程图绘制软件，在其他方面也有不少的应用，但在电气原理图和控制原理图方面，目前应用相对较少。目前应用较多的原理图绘制软件有 AutoCAD，Eplan，Protel等软件，而实际上Visio在绘图的可操作性和便捷性方面，并不比这些软件，并且Visio也有专门的图库可供电气原理图和控制原理图使用。

2022-12-04 21:48:45 5731 1

原创 PLC也能制作小游戏----Codesys编写推箱子小游戏

前文已介绍，Codesys编程软件拥有的各种编译方式，以及强大的可视化功能，完全可以实现类似的小游戏程序编写，让疲惫的工控人员在调机的空闲之余可以休闲下，本文编写另一个小游戏，也是十几年前的文曲星上比较流行的，推箱子。

2022-11-27 21:02:59 2887 2

原创 触摸屏也能编写工艺流程---台达行列式清单的应用

在很多工厂里，工艺不同但类似的产品会经常出现，而实现工艺流程的器件，比如伺服，气缸等又一模一样，那么有没有方法在不更改PLC程序的情况下，通过触摸屏操作就能更改工艺流程，实现应对不同工艺产品的生产要求呢，答案是完全可以，本文就是用台达触摸屏行列式清单，实现此功能。

2022-11-26 16:27:00 4020

原创 PLC也能制作小游戏----Codesys编写猜数字小游戏

Codesys编程软件拥有的各种编译方式，以及强大的可视化功能，完全可以实现类似扫雷，纸牌等小游戏的程序编写，让疲惫的工控人员在调机的空闲之余可以休闲下，本文先尝试编写一个最简单的猜数字游戏。.........

2022-06-12 20:19:34 4140

原创 运动控制很难搞，Codesys解烦恼-----softmotion实现单轴控制的编程及可视化

Codesys的softmotion可以实现运动控制，支持Ethercat，canopen等主流的总线，可以实现单轴运动控制，也能通过电子凸轮，CNC等功能实现复杂的多轴同步控制。本文主要介绍通过Codesys实现简单的单轴控制，理解和学习绝对定位和相对定位的控制方法。

2022-05-18 19:03:03 14709 16

原创 Python学习第二课-----绘制股票K线图（不使用mpl_finance包）

查了资料，以及各位大佬的方法，发现他们提供的绘制K线图都需要用到一个包，mpl_finance，而要调用这个包，相对有点麻烦，有些需要账号密码，有些需要购买。尝试了几次，未成功，也先留着疑问。办法总比困难多。今天介绍一种不用mpl_finance包绘制K线图的方法。

2022-05-04 18:06:49 2700 2

原创 Python学习第一课-----绘制股票分时图

近期上证A股走势不太理想，2008年3000点保卫战，2022年还在3000点保卫战，作为一名想要翻身的韭菜（觉悟不行，合格的韭菜就应该好好生长，然后安心等着被割），还是想从量化角度去试试。作为初学者，还是先从绘制股票图形开始，今天先学习绘制分时图。

2022-05-01 14:09:26 4746 1

原创 Codesys写入CSV的方法(非excel)

前文已经介绍了CODESYS读取CSV数据的方法，能够读取，当然可以写入，本文主要介绍CODESYS将数据写入CSV的方法，其原理先将需要的数据拼接，转换成CSV字符序列需要的字符串，再通过写入指令，将数据写到CSV文件中

2022-04-25 09:59:47 3377 1

原创 CODESYS读取csv文件的方法（非excel）

CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。codesys具有文件打开，文件读取，文件写入的功能块和库，可以对csv文件进行读取和写入，本文主要介绍codesys读取csv的实现方法，并通过程序编写及可视化仿真确认读取数据及内容的可靠性。

2022-04-21 18:29:13 4334 4

原创 Codesys使用ST语言实现离散PID模型的仿真（非自带PID模型）

要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。

2022-03-19 12:00:22 9320 10

原创 PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。PID，是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 (Proportion) 积分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的缩写，分别代表了三种控制算法。通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。

2022-03-12 12:35:52 2034

原创 Codesys使用梯形图功能实现6层电梯功能

电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等按钮预留2-4个，本文使用仿真测试，点表就不列了，配置20个按钮。2.2、输出配置

2022-03-07 12:55:36 5011 2

原创 codesys电子凸轮挺杆点的设置与使用

本文主要讲解Codesys软件电子凸轮应用时，挺杆点的设置与使用，通过可视化仿真来了解挺杆的作用和应用范围。

2022-02-07 23:27:24 4852 1

原创 新春快乐，虎年大吉

恭祝大家新春快乐，虎年大吉，Codesys制作的G代码新年祝福一份，谢谢支持！！！

2022-01-31 18:23:17 397

原创 Codesys的轨迹可视化------G代码文件的图形显示及运行轨迹

Codesys可以通过读取ASCII格式的G代码文件，我们可以选择不同的G代码文件来改变程序的运行结果，但无法确定所选择的文件是否是我们所需要的。如果我们在更换G代码文件时，可以看到我们选择的G代码轨迹的话，就可以确认所选择的文件是否正确。而Codesys可视化功能中的3D路径模块就提供了这样的效果。

2022-01-29 22:54:49 6943 5

原创 Codesys的文件读取功能---G代码文件读取及运行

在实际应用中，CAD图纸不但不是固定一成不变的，而且图纸的更新频率会比较高，因此，CAD图纸导入的功能局限性比较明显，那就是程序一旦做好，只能按照做好的图纸轨迹运行，而想要换图纸，就需要重新做程序。那么Codesys有没有通用的程序可以适应不同的图纸，答案当然是可以的，需要用到SMC_ReadNCFile功能块来实现文件读取功能

2022-01-24 22:35:55 9843 9

原创 Codesys的图形导入功能----CAD文件转换G代码的实现及运行

在机械设计，工业制图方面，AutoCAD已经成为最常用的制图软件，CAD图纸也是目前最通用的图纸文件，在数控系统中，CAD文件可以直接导入并转换成G代码，让系统根据G代码运行。那么强大的Codesys有没有办法能够实现呢，答案当然是肯定的。2、创建CAD文件本文使用AutoCAD2010创建一个简单的CAD图纸，例如在图纸上画一个直径200的圆和一个200*120的长方形，并确定各自的坐标，圆心坐标（150，120），半径100，四边形4顶点坐标分别为（300，150），（500，150

2022-01-21 15:58:36 11690 1

原创 Codesys实现非线性函数关系的轴联动控制

Codesys提供了轴位置跟随的控制指令followposition，该指令可以实现从动轴跟随主轴运行，而主从轴之间的相互关系在理论上可以是任意函数，比如正弦，余弦，椭圆，抛物线，指数曲线等，本文主要介绍followposition功能块的应用以及非线性函数曲线的多轴联动控制实现方法，并通过可视化仿真验证结果。

2022-01-18 22:41:17 5785 4

原创 codesys软件版本问题

目前本博主所编写的程序使用的codesys软件版本为V3.5 SP14 Path1+，64位，软件是从禾川官网下载的（因为之前使用禾川Q系列PLC，而禾川仅支持sp14版本），详细版本信息如下之前上传的所有codesys程序都使用此版本，目前codesys最新版本为sp17，似乎与此版本有较大差别。本人测试了一下，编译错误比较多，库，可视化等都存在问题，编译无法通过，不能使用仿真，不过不影响程序查看，如需要验证仿真的话，暂时只能更换成与我相同的版本，当前sp14版本涉及的程序资源包括：三轴圆

2022-01-14 23:02:13 4644 1

原创 Codesys使用电子凸轮实现追剪功能

追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。

2022-01-14 16:48:24 8026 4

原创 Codesys电子凸轮表的规划与凸轮曲线的拟合

目前电子凸轮曲线的规划都使用多项式来拟合。本文主要介绍如何有效的调整多项式参数，使建立的电子凸轮满足功能要求。

2022-01-11 22:57:04 14797 10

原创 Codesys电子凸轮功能的设计与可视化仿真

​在机械设计中，凸轮机构可以完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动，能够应用于各个行业；电子凸轮(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。codesys功能强大，电子凸轮功能也完全可以实现，在项目工程内，创建两个轴，分主轴和从轴，通过电子凸轮曲线构造主轴与从轴的凸轮关系，当主轴运转时，从轴按照凸轮关系跟随主轴动作。

2022-01-08 22:15:20 10377 2

原创 codesys自定义库水滴模型的创建与使用

在程序编写过程中，常用的运算（比如加减乘除，正弦余弦等）我们可以通过函数或者指令直接使用，但更多的功能，类似于计算三角形面积，直线段距离等不太常用的就需要自行编写。而工程师在实际工作中，经常会碰到很多相似甚至相同的功能模块，而此功能模块在标准库又不存在时，可以通过自行创建一个库，来方便程序的编写和使用，不需要每次都重新编写功能模块。2、codesys库的创建codesys强大的功能，在自定义库的创建方面也给工程师提供了便利，而且codesys多种编程语言也使得工程师在创建自定义库时有更多

2022-01-06 22:32:47 4940

原创 Codesys基础应用----ST语言实现经典冒泡排序

本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。

2022-01-02 21:48:12 7165 3

原创 codesys采用G代码实现圆弧插补和螺旋插补的可视化仿真

目前，越来越多的PLC控制采用codesys系统，对于其强大的功能不做详细描述，本文主要介绍如何使用codesys控制伺服电机轴实现圆弧插补和螺旋插补的功能！

2021-12-29 22:21:33 9221 21

Codesys设置BufferMode实现多段速运行源程序
Codesys使用3个相对运动MC_MoveRelative指令，并通过设置缓冲模式BufferMode实现多段速运行的功能

2023-06-24

VISIO自定义图库-PLC、变频器、伺服步进、低压电器等
微软office的画图软件Visio自定义图库，可根据实际图形自定义绘制， 包含PLC，低压电气，步进伺服，变频器，参考电路图等 参考博文地址： https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/128122888

2023-03-23

Codesys实现推箱子小游戏
使用Codesys各编译模式，开发推箱子小游戏，实现游戏基本功能，包括关卡游戏，关卡编辑，重置等。模仿其他高级语言功能（Vb，C等），对比其中的差异性及关联性，看是否具有相通或可替代性。 软件使用版本CodesysV3.5.14.10，禾川官网可下载 资源内容： 推箱子游戏源程序及archive，程序开发说明，演示视频 参考博客地址： https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/128069130

2022-12-11

触摸屏编写工艺，台达行列式清单源程序
在不更改PLC程序的情况下，通过触摸屏操作就能更改工艺流程，实现应对不同工艺产品的生产要求，台达行列式清单可以满足要求； 附带资源：PLC和触摸屏源程序，行列式清单说明，讲解PPT， 参看博客： https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/124647020

2022-12-11

matlab关于solve指令的使用方法，简单易懂
matlab关于解方程solve指令的使用方法，简单易懂

2022-11-27

CODESYS Edge Gateway for Linux AND windows
CODESYS Edge Gateway 包文件，分别对LINUX系统和windows系统，工控机，树莓派等设备使用codesys系统必用包

2022-11-04

CODESYS Control for raspberry 4.2.0.0.package
codesys针对树莓派的专用库文件包，树莓派运行codesys必备

2022-11-04

CODESYS包文件， Control for Linux SL 4.2.0.0.package
codesys库文件包，LINUX系统专用，可用于树莓派等

2022-11-04

Codesys编程实现猜数字小游戏
通过Codesys软件编写，使用梯形图与ST语言混搭编译模式，实现猜数字小游戏的编程及可视化操作，并通过仿真运行，确定可以游戏。 关键内容有： 1、codesys自行编写随机数生成的方法； 2、字符串与数字之间的类型转换，显示等功能；

2022-06-12

台达DVP编程设计案例，经典控制及运动控制
台达DVP编程设计案例，经典控制及运动控制 1、台达PLC程序设计技巧大全 2、台达运动控制案例，单轴控制，电子凸轮，G代码等

2022-06-09

三菱PLC编程经典案例，程序源码及说明
三菱PLC编程案例参考学习，程序源码及说明

2022-06-09

Codesys实现对轴的绝对定位和相对定位控制的可视化仿真程序及教程
1、Codesys运动控制库softmotion； 2、梯形图与ST混搭配合，通过全局变量连接； 3、轴定位控制，绝对定位和相对定位的区别； 4、可视化视图组态，可以模拟轴运行状态； 5、Codesys仿真运行可视化模拟绝对定位和相对定位动作。 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/124766915 程序使用软件版本Codesys3.5.14.10 仿真运行结果视频查看地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Sa411J7pF/

2022-05-18

Codesys读取和写入CSV数据源程序
codesys通过文件写入功能块是实现对CSV文件数据的写入 a、数组数据处理，将需要的数据转换成CSV需要的字符序列； b、通过SysFileOpen指令打开文件； c、通过SysFileSetPos设置开始写入的位置，一般设置偏移量为0，全覆盖； d、通过SysFileClose关闭CSV文件，若文件不关闭，则下次无法读取和写入。 本文所采用的codesys版本为V3.5.14.10，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/124355867

2022-04-25

codesys读取CSV文件数据的程序
codesys通过文件读取功能块是实现对CSV文件数据的读取， a、通过SysFileOpen指令打开文件； b、通过SysFileGetSizeByHandle获取文件字符序列大小； c、通过SysFileRead读取一次读取字符序列，并按顺序依次存入预先设好的数组中； d、通过SysFileGetPos获取文件指针位置，判断是否读取了所有数据； e、通过SysFileClose关闭CSV文件，若文件不关闭，则下次无法读取。 f、读取出来的CSV字符序列的原始数据为ASCII码值，通过转换，再进行合并处理得到所需要的数据及对应的数据位置 本文所采用的codesys版本为V3.5.14.10，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/124309153

2022-04-21

VB6.0编写的读取txt文件内容参考程序，路径可选择
VB编写的读取txt文件内容参考程序，选择的txt文件路径和内容都可显示在text框内，文件路径可变更。

2022-04-12

台达50mc控制器使用G代码案例，内有惊喜
使用台达50mc控制器，轴组，直角坐标机器人功能块实现G代码控制 可实现直线插补，圆弧插补，螺旋插补等功能 数控加工G代码略有差异，但基本通用。 参考台达运动控制器教学视频

2022-03-29

三菱FX系列PLC与安川变频器通讯，membus校验
三菱FX系列PLC与安川变频器通讯，使用membus校验，FX1N,2N,3U通用

2022-03-27

CODESYS采用ST语言建立的离散PID模型，可仿真运行
通过CODESYS的ST语言建立离散PID模型，结合离散PID的理论分析，验证了PID调节的三个参数的对调整过程及结果的影响和作用。 当然本文所建立的PID模型过于理想，没有干扰，没有测量误差，因此跟现场环境存在很大的差异，对于PID调节，仅能提供一点理论参考。 本文所使用的codesys版本为3.5.14.10，参考博客地址 离散PID理论分析 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123380138 离散PID模型仿真 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123451333

2022-03-19

Codesys使用梯形图实现6层电梯控制程序，并使用可视化仿真验证
使用Codesys梯形图编写6层电梯程序，绘制可视化视图，通过codesys自带的仿真功能实现模拟功能，本程序未考虑电梯安全问题，仅供参考学习，请勿用于实际应用中。 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123255142 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-03-07

三菱FX3U基础教程，课件三----实用案例
1、modbus通讯及编程； 2、PLC编程3大基本结构介绍； 三菱FX3Uplc基础入门基础教程，仅针对初学者，已入门以上者谨慎下载！！！

2022-02-25

三菱FX3U基础教程，课件二---实用案例
1、模拟量输入AD转换； 2、模拟量输出DA转换； 3、编码器应用； 4、伺服/步进定位控制 三菱FX3Uplc基础入门基础教程，仅针对初学者，已入门以上者谨慎下载！！！

2022-02-25

三菱FX3U基础教程，课件一
1、FX3U硬件级编程软件介绍 2、编程基础及软元件介绍 3、PLC编程常用基础控制逻辑 三菱FX3Uplc基础入门基础教程，仅针对初学者，已入门以上者谨慎下载！！！

2022-02-25

codesys使用ST语言实现经典冒泡算法
codesys通过ST语言时间经典冒泡算法实现排序功能，并通过可视化仿真进行验证 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122273823 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-02-22

1台MCGS组态软件连接5台三菱FX3U的通讯设置方法
电脑安装MCGS组态软件，通过USB转485接口，三菱FX3U plc台，FX3U-485adp，5台，标准485连接方式，实现1台电脑同时监控5台PLC

2022-02-22

codesys库的创建与使用参考案例
codesys根据需求可以自行创建库文件，创建完成后在编程时可以直接使用，无需重新编写程序 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122329175?spm=1001.2014.3001.5501 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-02-22

三菱FX1N编写的CRC校验程序，可代替FX3U的CRC指令
三菱FX1n系列PLC编程的CRC校验程序，可代替FX3U的CRC指令，应用于标准的MODBUS通讯中，ABB变频器测试有效

2022-02-22

信捷xd系列PLC实现两轴直线插补
XDM-32T4plc，通过顺序功能块，使用LIN指令两轴插补，可用于丝锥攻丝，Y0：丝锥上下行走，Y1：丝锥旋转，方向信号自定义

2022-02-22

台达50MC-11T电子凸轮Ethercat总线案例
使用台达plc dvp-50mc-11t 触摸屏 DOP-110WS，应用电子凸轮控制3轴联动 1主轴，2从轴（随主轴动） 电子凸轮曲线应用案例

2022-02-22

Codesys电子凸轮挺杆点的设置，应用及可视化仿真
CODESYS使用电子凸轮功能设置挺杆点，并通过可视化仿真验证挺杆点的效果，其作用是 挺杆点可以控制开关量的动作，用来来控制指示灯显示，气缸或者油缸动作，电机的启动或者停止等开关量可以控制的动作。在电子凸轮设计过程中，引入挺杆点就可以辅助的气缸或其他机构来配合，达到更理想的凸轮控制效果。 CODESYS软件版本为V3.5.14.10,参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122804973

2022-02-08

Codesys的轨迹可视化------G代码文件的图形显示及运行轨迹
codesys软件的CNC程序使用文件读取功能，将ascii码格式的G代码文件读取到程序中，并通过可视化预览G代码文件的图形，并运行，通过可视化仿真验证，可通过切换功能将不同的G代码文件分别导入和查看图形，并分别运行，本文所涉及的程序代码使用的软件版本为V3.5.14.10，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122724533

2022-01-29

codesys文件导入功能--G代码文件读取及运行
codesys软件的CNC程序使用文件读取功能，将ascii码格式的G代码文件读取到程序中，并运行，通过可视化仿真验证，可通过切换功能将不同的G代码文件分别导入并运行 本文所涉及的程序代码使用的软件版本为V3.5.14.10，参考博客地址： https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122674096

2022-01-24

Codesys的图形导入功能----CAD文件转换G代码的实现及运行
通过Codesys图形导入功能，将CAD文件可以直接导入并转换成G代码，让系统根据G代码运行，软件版本Codesys V3.5.14.10，参考博客地址： https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122602348

2022-01-21

Codesys跟随指令实现非线性函数（正弦、椭圆）的轴联动功能源程序
Codesys使用跟随指令followposition，实现两轴之间非线性函数关系的联动功能，正弦函数，椭圆函数等都可以用此指令，可通过可视化仿真模拟验证，codesys版本为V3.5.14.10参考博客地址:https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122528295

2022-01-18

Codesys电子凸轮功能实现旋切（飞剪）及可视化仿真（附源程序）.rar
Codesys V3.5.14.10使用电子凸轮功能，编写cam表，绘制cam曲线，通过CFc模式编写程序，实现飞剪功能，并使用Codesys自带的可视化与仿真功能进行模拟

2022-01-18

Codesys电子凸轮追剪模型
Codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能，并通过可视化仿真验证结果 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122472554 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-01-14

codesys电子凸轮曲线规划与调整方法
codesys电子凸轮曲线的规划与调整方法，想要丝般顺滑的凸轮曲线，就来参考下吧，嘿嘿 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122426709 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-01-11

codesys电子凸轮功能设计与实现
codesys实现电子凸轮，画凸轮cam表，设置挺杆点，编写程序，可视化仿真 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122373387 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2022-01-07

codesys三轴圆弧(螺旋)插补G代码.rar
使用禾川Q0中型PLC，编程软件codesys3.5，通过G代码实现2轴圆弧插补，3轴螺旋插补的编程案例，可通过可视化界面验证结果，附视频 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122181106 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，可能编译通不过，无法仿真

2021-12-29

空空如也

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