带有滑动条的霍夫变换 ＨoughLinesP

首先讲一下OpenCV中轨迹条（Trackbar）的创建和使用

<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，

使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：

int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,  int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);  

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
• 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
• 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的初始位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
• 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
• 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
• 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

<２>带有滑动条的霍夫变换的代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat dst,cdst;//dst是Ｃanny作用之后的灰度图，cdst是霍夫变换之后的RGB图
int threadshold = 100;

void on_HoughLines(int ,void*);

int main(int argc, char** argv)
{
	 Mat src = imread("1.jpg");//1表示读取原图像，０表示将原图像转化为灰度图
	 imshow("src",src);
	 namedWindow("Result");//定义一个窗口，在此窗口中显示结果图像和滑动条
	 createTrackbar("Value","Result",&threadshold,200,on_HoughLines);
	 //创建一个滑动条，Value是滑动条的名字;Result是所在窗口的名字;&threadshold表示滑块的初始位置;
	 //200表示滑块可以达到的最大位置的值;on_HoughLines这是一个指向回调函数的指针
	 Canny(src,dst,50,200,3);
	 cvtColor(dst,cdst,CV_GRAY2BGR);//因为最后需要在结果图上划线，所以需要把灰度图转换为RGB
	 on_HoughLines(threadshold,0);

	 waitKey(0);
	 return 0;
	}

	void on_HoughLines(int,void*)
	{
		vector<Vec4i> myLines;//储存着检测到的直线的参数对 (X1, Y1, X2, Y2) 的容器，也就是线段的两个端点
		HoughLinesP(dst, myLines, 1, CV_PI/180, threadshold, 50, 10 );

		for(size_t i=0;i<myLines.size();i++)
		{
			Vec4i l = myLines[i];
			line(cdst,Point(l[0],l[1]),Point(l[2],l[3]),Scalar(0,0,255),1,CV_AA);
		}
		imshow("Result",cdst);
	}

<3>效果图