boost安装教程

参考这篇博客
我是在官网下载的boost_1_70_0，安装命令：
解压后

cd boost_1_70_0

获取所需的库，主要的是boost::regex支持的icu：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential g++ python-dev autotools-dev libicu-dev build-essential libbz2-dev libboost-all-dev

Boost的引导程序设置：

./bootstrap.sh --prefix=/usr/

然后用：

./b2

并最终安装它：

sudo ./b2 install

就因为boost安装问题，pcl总是跑不起来，出错：No rules to make target “/usr/lib/libboost_system.so”。大概就是这个错误吧。原因是boost安装路径不对，按照以上步骤重新安装后，一切正常。

折腾我一天，差点崩溃