halcon python 联合开发_使用pythonnet调用halcon脚本

最近的项目中遇到了使用python程序结合不同部分，其中包括使用halcon处理拍摄到的图像。

halcon本身提供了c++与.NET的开发库，但无python库，网上有pyhalcon之类的库，但功能与原版并不一致。

这片文章默认大家已经有halcon.NET的开发基础了，也会使用HDevEngine调用halcon脚本。这样的话自己看一下pythonnet的说明也能会哈。主要网上没人写过，我综合总结一下。而且最后一段才是重点，不同平台的数据类型变化。

1.pythonnet简介

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– pythonnet是cpython的扩展

– pythonnet提供了cpython和.net程序集之间交互的桥梁

– pythonnet开源在github上

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– 通过`pip install pythonnet`安装

– pythonnet的使用帮助，请参见github.

### ref类型的参数如何返回

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– 返回值的第一个元素是c#的返回值

– 返回值的第二个元素就是ref的值了，ref String[] 对应的返回值第二个元素就是元组tuple

2.如何使用pythonnet调用halcon函数import clr # 导入pythonnet

import sys

import System # 导入.NET系统库

from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #导入.NET变量。

这一步所有.NET库的导入IDE编辑器都会提示找不到引用，但是只要名称对，