linux 内核驱动模型,Linux驱动模型-简述

Linux - 宏内核

. 支持越来越多的设备

. 代码越来越多，越来越复杂

设备的迭代，不仅仅是得驱动代码变得越来越难管理，还使得板级文件越来越多，而文件之间有很多重复的代码，这使得在3.0开始引入了设备树的概念。

bus class device devicedriver，方便开发和管理

bus - cpu和设备连接的通道，platform bus是通过控制器可以连接cpu的设备，添加的虚拟概念，统一在设备模型中

class - 从众多的功能中提炼出相同的数据结构、函数接口，这样既易于开发，比较工作量少了很多，有方便后期维护，只需要更新、添加、删除接口实现的细节，而接口不做任何变化，这使得调用者透明，这正是面向对象的思想的体现。

device - 设备的抽象，告诉系统device需要哪些资源，依赖哪些模块

device driver - 设备的驱动，bus负责match device和driver，一般是id或者名字，匹配之后调用driver->probe来初始化、使能设备，device就可以正常使用

bus->device，解决设备、模块间的依赖关系，是的系统加载、电源管理变得有章可循

Kobject，

parent指针，以层次化方式组织起来；

以引用计数记录设备是否被使用、使用了多少次，当引用为0，说明没人使用，可以释放

在sysfs中，通过kset、kobject，将驱动模型的树状结构展现出来，同时包括了属性文件、可调节参数接口

kobject kset ktype

kobject的是分配时动态的，嵌入的数据结构也是如此。kobject的是否是系统完成的，那嵌入的数据结构如何释放？kobject如何知道他嵌入的数据结构？ktype作用就是这个，ktype的操作方法是嵌入的数据结构实现的，当引用为0时，调用ktype的release()回调函数释放数据结构的空间。sysfs也是如此，sysfs看的是kobject，操作的是kobject嵌入的数据结构。