Linux - 宏内核
. 支持越来越多的设备
. 代码越来越多,越来越复杂
设备的迭代,不仅仅是得驱动代码变得越来越难管理,还使得板级文件越来越多,而文件之间有很多重复的代码,这使得在3.0开始引入了设备树的概念。
bus class device devicedriver,方便开发和管理
bus - cpu和设备连接的通道,platform bus是通过控制器可以连接cpu的设备,添加的虚拟概念,统一在设备模型中
class - 从众多的功能中提炼出相同的数据结构、函数接口,这样既易于开发,比较工作量少了很多,有方便后期维护,只需要更新、添加、删除接口实现的细节,而接口不做任何变化,这使得调用者透明,这正是面向对象的思想的体现。
device - 设备的抽象,告诉系统device需要哪些资源,依赖哪些模块
device driver - 设备的驱动,bus负责match device和driver,一般是id或者名字,匹配之后调用driver->probe来初始化、使能设备,device就可以正常使用
bus->device,解决设备、模块间的依赖关系,是的系统加载、电源管理变得有章可循
Kobject,
parent指针,以层次化方式组织起来;
以引用计数记录设备是否被使用、使用了多少次,当引用为0,说明没人使用,可以释放
在sysfs中,通过kset、kobject,将驱动模型的树状结构展现出来,同时包括了属性文件、可调节参数接口
kobject kset ktype
kobject的是分配时动态的,嵌入的数据结构也是如此。kobject的是否是系统完成的,那嵌入的数据结构如何释放?kobject如何知道他嵌入的数据结构?ktype作用就是这个,ktype的操作方法是嵌入的数据结构实现的,当引用为0时,调用ktype的release()回调函数释放数据结构的空间。sysfs也是如此,sysfs看的是kobject,操作的是kobject嵌入的数据结构。