将实时三维计算机技术,基于Kinect的实时三维重建及滤波方法的研究与设计

摘要：

三维重建技术这一理论始于计算机视觉领域,随着计算机技术和视觉理论的不断成熟与完善,越来越多的学者开始进行相关研究.计算机三维重建可以帮助人们快速精确地将日常生活中的物体数字化,并将其在计算机中以三维数字信息的形式展现,作为计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图形学(CG),计算机动画,计算机视觉,医学图像处理,科学计算和虚拟现实,数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术,三维重建在众多领域得到了广泛的应用.本文的主要工作概括如下: (1)本文设计一种基于Kinect的实时三维重建及滤波方法,并且设计实现了三维重构系统.此方法借助于一个有智能的微软Kinect体感器设备,并将其作为深度和彩色数据的输入设备,使用户可以得到真实世界中实际存在的三角模型的详细信息.同时,本文的系统生成了三角网格的纹理图,通过应用Kinect彩色摄像机的视频帧,也可实时显示出纹理模型连续更新的预览,允许用户可从任何方向,角度重复地浏览该场景. (2)同时本文提出了一种滤除冗余数据的方法,主要思想是通过去除重叠区域,或者低精度的扫描范围来保持模型在合理的范围内是高质量的.针对目前普遍存在的几何退化现象,该方法能有效进行扫描,或当扫面对象为闭环时,适合扫描大面积的场景. (3)测试表明通过在虚拟环境的StarCAVE中原型的实现,证明了本文所提系统在人体尺度上能够有效的实时进行三维模型重建,并且可以有效的滤除冗余数据,具有较强的鲁棒性.

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