怎么查看地址值_西门子S7-200 SMART PID回路控制,配置PID向导,查看项目组件

本篇我们继续来学习西门子S7-200 SMART的PID回路控制,首先介绍一下如何配置PID向导。在工具菜单功能区单击PID按钮打开PID回路向导对话框,选择要组态的回路,最多可组态8个回路,这里我们选择回路0。

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选择回路0

在左侧的树视图中单击回路0节点,在此定义回路名称。单击参数节点,在此设置回路参数,如果不需要比例作用,增益设置为0.0,如果不需要积分作用,积分时间设置为无穷大值INF,如果不需要微分作用,微分时间设置为0.0,采样时间是PID控制回路对反馈采样以及重新计算输出值的时间间隔,这里我们均采用默认值,后面在实验中进行自整定。

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设置回路参数

单击输入节点,在此指定回路过程变量的标定方式,根据外接模拟量输入情况,类型选择単极型,标定选项中设置过程变量范围0到27648,对应回路设定值范围0.0到100.0,该值是给定值占过程变量量程的百分比,在本例中也可以认为是工程量温度值。

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设置输入参数

点击输出节点,在此指定回路输出的标定方式,根据外接输出信号类型选择数字量,循环时间即PWM输出的周期,采用默认值0.1秒。

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设置输出参数

单击报警节点,在此设定回路报警选项,启用下限报警、上限报警、模拟量输入错误报警,指定报警上下限值以百分比表示,以及模拟量输入模块连接到PLC的位置。

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报警参数设置

单击代码节点,在此自定义向导生成的子程序和中断程序的名称,选择添加PID的手动控制,当处于手动模式时不执行PID计算,回路输出由程序控制。单击存储器分配节点,PID向导为完成PID运算需要120个字节的位存储器,为其指定起始地址,要保证程序中没有使用这些存储器,单击建议按钮向导将自动设定当前程序中未用的位存储器,这里我们采用VB0为起始地址。

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添加PID手动控制

单击组件节点,在此列出了PID向导生成的组件,包括一个初始化PID的子程序、一个用于循环执行PID功能的中断程序、一个120个字节的数据页以及一个符号表,单击生成按钮完成PID向导配置,向导生成的项目组件添加到了项目中。

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项目组件列表

查看向导生成的项目组件。在项目树中展开程序块下的向导文件夹,双击初始化PID子程序打开,该子程序是加密的,可以查看相关的子程序调用说明,变量表列出了子程序的接口参数定义,编程调用时可参考。双击PID功能中断子程序打开,该中断子程序也是加密的,请注意PID向导使用了定时中断0,编程时不能再使用此中断,否则会引起PID运行错误。

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查看项目组件

展开符号表下的向导文件夹,双击PID符号表打开,在此可以查看PID回路相关参数的符号及地址信息,不可更改,编程时可参考。展开数据块下的向导文件夹,双击PID数据页打开,该数据页是加密的,在此可以查看PID回路的PID算法相关参数,这样PID向导就配置完成了。

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PID符号表

本篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PID回路控制,配置PID向导、查看项目组件,在下篇文章中我们将继续学习西门子S7-200 SMART PID回路控制的其他内容,欢迎大家持续关注!

### 西门子 S7-200Smart PID 控制编程与配置 #### 定义和作用 PID(比例积分微分)控制是一种闭环反馈机制,在工业自动化领域广泛应用。通过调整三个参数——比例(P)、积分(I) 和 微分(D),可以实现精确的过程变量调节,确保实际输出尽可能接近设定的目标[^1]。 #### 编程环境准备 为了编写适用于西门子S7-200SMART系列PLC的PID程序,通常会使用TIA Portal软件或者STEP 7 Micro/WIN SMART作为开发工具。这些集成开发环境中包含了专门用于设置PID回路的各种向导和服务函数块(FB)[^1]。 #### 配置步骤概述 当涉及到具体如何在上述提到的平台上实施时: - **创建新项目并选择合适的硬件型号** - **定义输入/输出信号映射** 对于模拟量输入通道而言,这一步骤涉及指定温度传感器或其他测量设备连接到哪个具体的AI端口;同样地也要指明AO端口用来发送经过计算后的控制指令给执行机构比如阀门开度控制器等装置。 #### 参数调优技巧 成功完成基本架构搭建之后,则进入到至关重要的调试阶段。这里有几个建议可以帮助优化最终效果: - 初始状态下采用默认推荐数来启动测试流程; - 使用阶跃响应法逐步改变SP(设定点),观察PV(过程变量)变化趋势从而判断当前Kp,Ki以及Kd系数是否合理; - 如果存在持续偏差则适当增加I项权重; 若超调现象严重考虑减小P增益同时引入适量D成分抑制震荡幅度. ```python // 示例代码片段展示了一个简单的FB41 FB (SIMATIC Standard Function Block for PID Control) LAR1 IN:=REAL_TO_INT((AIN*10)); // 将来自AI模块的数据转换成整数形式传入 LRW1 IN:=REAL_TO_INT(SP); // 设定点也需做相同处理后送至对应寄存器位置 CALL FB41, LAR1, LRW1,... ; // 执行标准PID运算功能块操作 AOUT := INT_TO_REAL(LRW2)/10; // 把得到的结果还原回去以便于后续物理层面上的操作 ``` #### 实际应用场景举例说明 以恒温控制系统为例,假设目标是要维持室内空气温度在一个固定范围内。此时就可以利用S7-200SMART内置的支持PID算法的优势特性来进行精准调控工作。通过对加热元件功率大小的有效管理达成预期目的的同时还兼顾到了节能降耗方面的要求.
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