步骤一:将通过Maxwell建立好的电磁场模型通过“Import”导入到workbench界面,如图2所示。
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步骤二:设置好损耗求解参数,注意铁耗和涡流损耗用电压源仿真相对电流源准确,铜耗通过I2R手算即可。永磁体加不加端部电流,涡流损耗结果相同!必须添加不同频率下的BP曲线,从而增加铁耗计算准确度。
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步骤三:算好损耗后,鼠标点中Transient Thermal项,拖动到Maxwell的Solution一栏上,得到电磁-热耦合仿真模型。
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步骤四:双击B2-Engineering Data,选择材料库,选用已有材料库的材料。Engineering Data Sources->temperature material->选择永磁材料、铜、结构钢、硅钢片等,注意这些热材料要有密度、导热率和比热容三个参数。点击中间一栏的黄色加号,出现书的标志,即代表材料添加成功。
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步骤五:返回project,双击B3 geometry,进入建模界面,我采用的是,在Maxwell3D中直接生成所需模型,在其中添加机壳,将Maxwell2D的模型直接复制到3D进行拉伸即可,然后导出成.sab模式。导入Design Modeler中Generate,注意再生成之前设置单位为mm,这样生成的模型才是mm的。然后保存,关闭Design Modeler。
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步骤六:双击B4 Model进入Mechnical模块,编辑材料属性、剖分、求解。
shaft
coil
jike
定转子
永磁体
气隙
永磁体磁桥空气
槽绝缘
步骤七:剖分,选择Fine
步骤八:添加对流散热面,并赋予散热系数,按经验取,由于不考虑端部,分别对机壳外表面、定转子两侧的面,一共五个面设置对流散热系数,如果只对定转子的一侧面赋予对流散热的话,那系统默认另一侧为中心对称面,即认为模型为一半。
对流散热面
步骤九:导入Maxwell瞬态场仿真得到的各部件的损耗,注意如果没有电磁热耦合成功的话,或者损耗没计算,就不会有“Imported Load”,右键导入Heat Generation,出现Imported Heat Generation
步骤十:选中损耗稳定后的时间,损耗就可以导入成功了。
另附:如果知道电机的部件损耗也可以直接添加散热系数。
这样得到了损耗添加情况。没有添加损耗的,只添加散热系数的部件未出现在损耗热源列表中。
步骤十一:设置仿真时间8000s,计算仿真,大概两个小时仿真时间。
仿真结果:
绕组