基于matlab 宗晓萍,基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

宗晓萍;李月月

【期刊名称】《微计算机信息》

【年(卷),期】2009(000)035

【摘要】运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB 建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合控制是直观而有效的。

【总页数】2页(P.29-30)

【关键词】ADAMS;MATLAB;机械臂;联合控制

【作者】宗晓萍;李月月

【作者单位】河北大学电子信息工程学院,河北保定071002

【正文语种】英文

【中图分类】TP15

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