【工具使用系列】关于 MATLAB 运动控制，你需要知道的事

最新推荐文章于 2021-07-07 17:01:40 发布
最新推荐文章于 2021-07-07 17:01:40 发布
阅读量393 收藏
点赞数
文章标签： matlab python
原文链接：https://my.oschina.net/shamrocks/blog/1619336
版权
weixin_34008784
关注
matlab运动控制,运动控制MATLAB仿真.doc
weixin_32836671的博客
03-16 1254
运动控制MATLAB仿真大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真课程名称：运动控制技术姓 名：学 院：电气学院专 业：自动化学 号：指导教师：孟濬2012年 6月 2日-------浙------江------------- ----------- 大 ------学-------李超一、Matlab仿真截图及模块功能描述Matlab仿真截图如下，使用Matlab...
MATLAB机械臂仿真平台：运动学、动力学、控制及Simulink轨迹规划，PUMA机器人与Robotics Toolbox全面解析，MATLAB机械臂仿真平台：运动学、动力学、控制及轨迹规划——PU
最新发布
TrhPXyOCAjM的博客
06-27 711
运动学研究机器人的位置、速度和加速度之间的关系，而动力学则研究机器人的力学性能和运动响应。综上所述，MATLAB机械臂综合仿真平台是一个强大而全面的工具，可以帮助研究人员和工程师实现机械臂的运动学、动力学和控制。因此，为了更好地理解和应用机器人技术，研究人员和工程师需要一个可靠且易于使用的仿真平台来模拟和评估机械臂的性能。MATLAB机器人仿真平台为用户提供了一个全面的仿真环境，可以进行机器人的正逆运动学、simulink轨迹规划、机械臂动力学控制等各种仿真任务。
运动控制matlab代码
10-26
运动控制课程作业代码，包括微分几何，曲率挠率，求左右刀补，机械臂运动学正逆解等。有pdf作业要求，及matlab完整代码
运动控制卡应用开发教程之MATLAB
AGONIiii的博客
07-07 1802
今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡应用开发教程之MATLAB。 　　一 ECI2828硬件介绍 　　 　　ECI2828系列运动控制卡支持多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 　　ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 　　 　.
ROS与Matlab协同进行运动控制
祝 枫
06-19 8728
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发；在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？ 如何用matlat程序通过ROS
matlab机器人运动工具箱的MATLAB.zip
05-15
在机器人技术中，MATLAB也扮演着至关重要的角色，特别是其提供的机器人运动工具箱（Robot Motion Toolbox，简称RMT），为机器人路径规划、运动控制和动态分析提供了丰富的功能。本文将深入探讨MATLAB机器人运动工具...
MATLAB运动控制三相电压型SPWM仿真_spwm_matlab_
10-01
总结起来，MATLAB运动控制三相电压型SPWM仿真是一个结合了信号处理、比较逻辑和电力电子原理的复杂过程。通过MATLAB和Simulink，我们可以直观地理解和优化SPWM逆变器的性能，为实际的电机驱动和电力转换系统设计提供...
Matlab系列--今天处不学习了如何使用matlab机器人工具箱去建立matlab模型.zip
02-24
1. **MATLAB环境与机器人工具箱安装**：首先，你需要确保已安装MATLAB以及机器人工具箱。MATLAB提供了友好的图形用户界面和强大的编程环境，而机器人工具箱则包含了处理机器人学问题的各种函数和类。 2. **基本...
Matlab技术在运动控制中的应用.docx
08-10
Matlab 技术的使用可以解决运动控制中的各种问题，本文将探讨 Matlab 在运动控制中的应用，并着重介绍其在轨迹规划、运动模型建立以及控制算法设计等方面的具体实践。 一、轨迹规划 轨迹规划是运动控制中至关重要...
MATLAB-SimMechanics机构动态仿真PPT课件（机器人工具箱、机器人运动控制仿真系统学习资料）.ppt
01-06
MATLAB-SimMechanics机构动态仿真PPT课件（机器人工具箱、机器人运动控制仿真系统学习资料） MATLAB-SimMechanics机构动态仿真是MATLAB仿真中的一个工具箱，同时结合Simulink、MATLAB的功能。利用SimMechanics模块...
运动控制 速度开环调速系统模型 平台是matlab 中simulink仿真
03-27
运动控制 中 速度开环调速系统模型 平台是matlab 中simulink仿真
MATLAB语言在运动控制中的应用的探讨.ppt
05-20
MATLAB语言在运动控制中的应用的探讨.ppt
matlab开发-用系统设计运动控制系统
08-26
matlab开发-用系统设计运动控制系统。另一个使用Systune设计的串级PI运动控制系统的例子。
用于排课的matlab代码-velmex-stage-control:使用串行接口通过MATLAB控制Velmex平台
05-28
用于排课的matlab代码velmex阶段控制 MATLAB类，用于通过串行通信控制Velmex电动位移台 VMX类旨在抽象化用于控制Velmex线性和旋转电动平台的串行通信协议。 将命令和结构安排在一个类中有两个优点：1）代码可以有效地重用； 2）只有一个对象可以具有连接到该类中的电机控制器的开放串行端口。 此类设计的结果是，必须通过此类的单个实例来控制所有阶段。 尝试创建多个实例将失败，因为仅允许一个实例打开串行端口。 当前命令仅限于设置电动机速度和以恒定速度移动平台。 有关其他命令和备用编程选项，请参阅此存储库中随附的用户手册。 警告：不支持MATLAB <R2008b> R2013b。 要与MATLAB R2008b-R2013a一起使用，请在“句柄”之后和“＆”号之前的第一行注释掉。 您将无法使用自定义显示，但是其余的代码将运行良好。 上课内容 本自述文件中的示例将使用以下语法： stage = VMX(11,1000,1,2,3) 其中stage是VMX类的实例。 特性 该类的公共属性是 vmx p
关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究
06-27
工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验证了该机器人运动学模型的正 确性。分析了关节空间下机器人轨迹规划的算法，并以此为理论指导规划该机 器人的轨迹，进行了关节空间下的轨迹规划仿真，比较了几种规划方法的优劣。 在 Pro/E 环境下，建立了该机器人的三维实体模型，并应用虚拟样机技术， 将该实体模型转换成为该机器人的虚拟样机模型。从运动学层面对该虚拟样机 模型进行了仿真分析，验证了其正确性。从动力学层面讨论了该机器人虚拟样 机操作臂的动力学性能，得到了可视化的参数曲线，为该机器人的运动提供了 动力学理论指导。 在 OpenGL 和 Visual C++环境下，开发了一套上位机控制软件，主要实现 了两种功能，第一，能够在 PC 机上模拟该机器人的关节运动，直观的显示出 该机器人的技术参数；第二，实现了对本已由于各种原因不能动作的 Cincinnati 机器人的关节运动控制，从 PC 机向下位机发送数据，即可控制该机器人腰、 肩和肘关节的运动。 在实际工况下，利用本文开发的控制软件进行实验，检测了该机器人的关 节运动，验证了该控制软件的正确性，并通过软件测试验证了该软件的开放性 和其良好的可扩展性，达到了课题的研究目的。
matlab运动控制,桥式吊车小车运动控制系统建模及MATLAB仿真（附程序）
weixin_39959236的博客
03-16 1885
桥式吊车运动控制系统的建模及MATLAB仿真(附程序) 1 简介 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或 “吊车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业中应用最广泛的一种起重机械。实际生产中的桥式吊车(天车)类似，是一个MIMO复杂控制系统。桥式吊车系统由三部分组成：桥架驱动系统，车体驱动系统和重物装吊系统。其工作流程为：先将重物起吊至预先设定好的...
运动控制matlab仿真报告,基于船舶运动控制的Matlab仿真
weixin_39531178的博客
03-19 873
计算机技术与发展第18卷　第2期　　　　　　　　　18　No.2　　　　　　　　Vol.2008年2月Feb.　2008COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT基于船舶运动控制的Matlab仿真邹蔚龙,彭侠夫,叶和龙(厦门大学信息科学与技术学院自动化系,福建厦门361005)摘　要:在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上,现减摇鳍的控制,并用Matlab,PID控制...
【工具使用系列】关于 MATLAB 伺服运动控制，你需要知道的事
weixin_34392843的博客
02-22 607
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值