IRS2110S+IGBT半桥驱动调试问题记录

打算设计一个无线电能传输的发射端，想要稍微大一点的功率，于是想到了使用IRS2110S+IGBT的方案构成半桥进行发射线圈的驱动。其中IGBT的型号为IKW60N50，废话不多说，直接上原理图设计，如下：

这是参考了之前师兄的一个设计，说是可以用的。于是我就照搬过来了，万万没想到，我把板子打出来，焊接完毕，上电测试都没啥问题，波形输出没测（大意了）。
于是直接接上负载线圈（发射线圈），不仅如此，我还直接把接收端给做好了，接收线圈也放在了发射线圈后面，方便进行耦合。现在想想，我真是蜜汁自信，也不知道谁给我的自信。
于是不出所料，上电后直接闻到了香味，定眼一看，共模电感L3烧了，线圈的绝缘层都快化了，赶紧把电断了。如今再次想想我真是大胆，我用的尽然是36V/7A输出的开关电源。
于是乎，我开始想，我是不是应该一步一步来，测一下波形，好家伙，其实我没测这里的，直接开始一顿分析。
才想起来，IRS2110芯片的HIN和LIN信号应该是互补PWM，最开始只给HIN输入了PWM信号，而LIN接的低电平，导致输出波形一直不对。后来看手册查资料知道需要互补PWM信号后，利用STM32单片机产生了互补PWM给IRS2110，利用示波器只看了VS的波形基本正常，万用表测也是18V（VCC为36V），此时认为输出