该博客介绍了如何将MATLAB中的肤色检测算法移植到FPGA上，用于实现人脸检测。首先进行RGB到YCbCr色彩空间转换，接着通过肤色阈值进行二值化。闭运算被用来清除图像内部空洞，然后框选出白色区域作为人脸。在FPGA上，通过实时检测和更新四个顶点坐标来实现人脸框选，确保视频流处理的同步。博主提供了工程文件的获取方式。
本设计是基于肤色检测的基础上进行的人脸检测，上一篇用MATLAB实现了对人脸的框选代码实现，根据这个原理，博主将这个算法移植到FPGA上，用纯逻辑来实现。FPGA的并行处理优势，在视频图像采集系统中的进行简单的预处理，这个系统主要分为四个部分，视频图像采集、图像存储、算法处理、图像显示。
到了一定阶段，移植也是一种能力。这句话不是我说的，我从书上看到的。老话说的好，何必重复造轮子。好吧，我想说的是，这个工程中部分代码是我移植过来的。
摄像头使用的OV7725，配置和采集部分是移植过来的，SDRAM控制是我之前自己调试的一个，频率跑到了100MHz没啥问题。
整个设计人脸检测一共分为以下几步，
RGB到YCbCr色彩空间转换
Cb、Cr阈值分离肤色二值化
先膨胀后腐蚀(闭运算)
人脸区域框选
肤色识别
简单来说就是通过皮肤的颜色来判断图片中你脸的为止，一副图片有RGB三分量的颜色组成，将RGB色彩空间转换成YCbCr色彩空间上，肤色的判断就可以用Cb和Cr分量的阈值来判断。所以您看下文的视频，把我的小手也圈进去啦！
肤色识别YCbCr阈值
77 < Cb < 127
133 < Cr < 173
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