在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
测试如下:
1、取得GPIO信息,在终端中敲入以下命令:
class/gpio
假如你要操作GPIOD19,首先你知道你的芯片管教是0-31排序。所以GPIOD0就是3*32=96,GPIOD19=96+19=115
2、输入以下命令
echo 115 > export
此时就出现了我们想要操作的IO了
3、测试
假如我们要用此管教去控制LED,那么就需要把它设置成输出
置为高电平或者低电平。
或者
查看该管脚电平
操作成功!
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