15 内核里控制IO口

最新推荐文章于 2024-08-01 00:02:07 发布

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分类专栏： Orange Pi（H3）

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内核里控制IO口

在linux内核里mmu已经启用，不能直接访问物理地址，必须要把物理地址映射到一个虚拟地址上，然后通过该虚拟地址来访问原物理地址。

相关函数：

void *ioremap(cookie, size) //用于把指定的物理地址映射到一个虚拟地址上
                            //cookie用于指定要映射的物理地址，size表示映射的大小范围
                            //返回值为映射得到的虚拟地址

iounmap(void *addr) //用于取消虚拟地址的映射关系

ioread8(地址)/readb()    //读地址上的8位值，readb是比较老的函数
ioread16(地址)/readw()   //读地址上的16位值
ioread32(地址)/readl()   //读32位值

iowrite8(值, 地址)/writeb   //把8位的值写到指定的地址上，writeb是比较老的函数
iowrite16(值, 地址)/writew  //把16位的值写到指定的地址上
iowrite32(值, 地址)/writel  //把32位的值写到指定的地址上

事例代码（控制板子上的LED灯亮灭）（xxx.c）：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/io.h>

#define BASE_DDR  0x01c20800 //基地址
#define PA_CFG1_OFFSET  0x04 //PA组IO口的功能配置寄存器1对基地址偏移为4字节
#define PA_DATA_OFFSET  0x10 //PA组IO口的数据寄存器对基地址偏移为0x10字节

u8 *vaddr;//用于记录映射得到的虚拟地址

static int __init myled_init(void)
{
    u32 val;

    vaddr = ioremap(BASEDDR, SZ_4K); //映射寄存器的基地址到一个虚拟地址上

    val = ioread32(vaddr+PA_CFG1_OFFSET) &