java保存mat对象,android – 在OpenCV中将Mat对象从本机代码返回到java

今天我不得不从本机代码返回一个Mat.我从“Tutorial 2 Advanced – 2. Mix Java Native OpenCV”开始,它已经将两个Mat(从相机捕获的图像)对象传递给本机代码.

但我想返回提取的功能,因此我在签名中添加了jlong​​ addrDescriptor：

extern "C" {

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)

{

Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;

Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;

Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;

vector v;

//OrbFeatureDetector detector(50);

OrbFeatureDetector detector;

OrbDescriptorExtractor extractor;

detector.detect(*pMatGr, v);

extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );

circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));

for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {

circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));

}

}

}

在java部分我添加了Mat

private Mat descriptor;

descriptor = new Mat();

getNativeObjAddr()方法可以解决问题. Mat在java中分配,其地址传递给本机代码,因此没有任何显式返回.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());

Log.i("desc:" , descriptor.dump());

Mat填充了所需的数据,并且在JNI invokation返回后可以在java代码中直接访问.

Mat发布的代码中的其他地方：

if ( descriptor != null)

descriptor.release();

descriptor = null;