wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

排序:
默认
按更新时间
按访问量

博客搬家成功..............................................................................................

成功一键搬家到CnBlogs,有些图片没有转过去,还是留在CSDN吧新地址:https://www.cnblogs.com/wishchin/

2018-06-19 18:16:15

阅读数:1711

评论数:1

AI:IPPR的数学表示-CNN稀疏结构进化(Mobile、xception、Shuffle、SE、Dilated、Deformable)

  接上一篇:AI:IPPR的数学表示-CNN复杂结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)。                        前言:AutoML-NasNet         VGG结构和INception结构、ResNet基元结构的出现,验证...

2018-05-11 15:39:19

阅读数:686

评论数:0

人工机器:机器学习的哲学原理、基础及完备性的来由

        观测->假设->归纳->演绎->过拟合,这是ML的一般套路和基础指导准则。导言        对于人工智能,有诸多定义,也有诸多质疑。各家的定义不用多追究。从各个领域提出对机器学习的理解,同时也...

2018-03-11 14:37:44

阅读数:450

评论数:0

AI:IPPR的数学表示-CNN结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)

前言:         深度学习:sigmod、tanh、ReLU函数的优缺点-文章图文并举;文章:CNN的结构分析--;  文章:历年ImageNet冠军模型网络结构解析---; 文章:GoogleLeNet系列解读---; 文章:DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet :G...

2017-07-24 16:54:45

阅读数:3260

评论数:0

AI:IPPR的数学表示-CNN基本结构分析( Conv层、Pooling层、FCN层/softmax层)

        类似于SVM,CNN为代表的DNN方法的边缘参数随着多类和高精度的要求必然增长。比如向量机方法,使用可以映射到无穷维的高斯核,即使进行两类分类,在大数据集上得到高精度,即保持准确率和高精度的双指标,支持向量的个数会随着数据集增长,SVM三层网会变得非常宽。CNN方法的多层结构,在保...

2017-07-17 13:50:57

阅读数:1002

评论数:0

三维重建6:绑架问题/SensorFusion/IMU+CV-小尺度SLAM

机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下,去确定机器人的当前位姿,例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中,但是并不知道它在地图中的相对位置,或者在移动过程中,由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动,都导致机器人先前的位置信息的丢失,就像人质的眼睛被蒙上黑布条,拉上集装箱被运...

2017-06-20 14:10:28

阅读数:5335

评论数:0

三维重建5:场景中语义分析/语义SLAM/DCNN-大尺度SLAM

在实时/非实时大规模三维场景重建中,引入了语义SLAM这个概念,参考三维重建:SLAM的尺度和方法论问题 和三维重建:SLAM的粒度和工程化问题 。大规模三维场景重建的尺度增大,因此相对于整个重建过程的粒度也从点到特征点到目标物体级别,对场景进行语义标记成为重要的工作。

2017-06-20 10:50:07

阅读数:6242

评论数:0

三维重建:SLAM的尺度和方法论问题

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出...

2016-05-18 19:19:25

阅读数:7310

评论数:3

三维重建:SLAM的粒度和工程化问题

三维重建根据时间和场景的粒度不同需要引入不同的工程化方法:1.像素级别重建,也称为稠密重建;2.特征点级别重建,也称为稀疏重建;3.环境重建,被称为目标级别重建。

2016-05-18 19:08:44

阅读数:4721

评论数:1

自动化:正义社会的硬件基础(计算机科学)

        为了增加这个月的文章数量,把写在科学网上的文章再贴到CSDN上面。        科学网链接:正义社会的硬件基础        在《超人.钢铁之躯》,里面卡艾尔的言论:我觉得氪星人失去了一样宝贵的东西,可以选择的自由。二、正义的硬件基础?      阳光越是强烈的地方,阴影就越是深...

2015-11-30 10:13:15

阅读数:638

评论数:0

图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式

在图像分析处理领域,图像的逻辑描述形式是计算机处理图像的基础,逻辑形式在 逻辑层面 描述出:图像到底是什么?          在几何数学中,空间作为集合的存在形式,根据不同的约束可以划分为不同的空间。具有拓扑结构的集合构成拓扑空间,局部可度量且正交的拓扑空间为流形,全部可度量的(只用一个坐标系即...

2015-11-18 11:08:21

阅读数:1942

评论数:0

Python:Matplotlib 画曲线和柱状图(Code)

这是我关于pose识别率的实验结果,感觉结果真是令人不可思议!(非博主原文!) 原文链接:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/20523679 有少量修改,如有疑问,请访问原作者

2014-05-03 15:39:04

阅读数:37034

评论数:0

DNN:追根溯源!一图看尽深度学习架构谱系

最喜欢这种直观简单的总结性文章了:一图看尽深度学习架构谱系--2017年的一个总结... 完整谱系图: 记忆网络 在记忆网络分支中,hunkim 标注了三篇重要论文:《记忆网络》、《端到端记忆网络》、《DMN:动态记忆网络》。神经编程是记忆网络的下一级分支,包含神经图灵机、混合计算等论文...

2018-11-12 17:02:57

阅读数:29

评论数:0

三维重建:深度传感技术的中外差异

原始文章:https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1333597 中文翻译:https://www.ednchina.com/news/201808221344.html 本文只有几条简介,请拜访原文... 3D传感技术在智能手机用户中很流行吗...

2018-11-09 15:33:56

阅读数:21

评论数:0

DNN:参数训练过程中的BN

        Batch Normalization (以下简称为 BN )来自两位 Google 研究员发表的一篇重要论文[1] ,中文一般翻译为“批标准化/规范化”。其核心思想是,在深度网络的中间层内添加正态标准化处理(作为 BN 层出现),同时约束网络在训练过程中自动调整该标准化的强度,从...

2018-11-08 17:49:05

阅读数:42

评论数:0

C++:error C2558 没有可用的复制构造函数或复制构造函数声明为“explicit”

 复制构造函数的参数  添加const修饰。

2018-10-30 17:11:15

阅读数:50

评论数:0

C++:int 与string相互转换

1、string转int的方式 采用最原始的string, 然后按照十进制的特点进行算术运算得到int,但是这种方式太麻烦,这里不介绍了。 采用标准库中atoi函数。 string s = "12";  int a = atoi(s.c_s...

2018-10-27 17:26:10

阅读数:35

评论数:0

OpenCV:判定曲线为弧线的简单方法

借鉴了一个前同事的一个代码段(良心代码),功能为判定曲线为弧线,并且给出拟合度; 代码段: //寻找所有canny 弧 int findArcsOfAllCanny( cv::Mat &inMatCanny, std::vector<...

2018-10-27 17:14:39

阅读数:131

评论数:0

OpenCV:简单计算曲线弧度-弓形弧度

在判断曲线拟合度时候,需要进行曲线曲率计算。本文中使用根据弦的方法计算曲线弧度半径,得到曲率。 首先判定是否为弧: 简单判定:不要选取较多的点,若线段不是偏向一个方向,则不为弧 bool isArcCurve( std::vector<cv::Point&...

2018-10-27 17:00:22

阅读数:105

评论数:0

OpenCV:findContours的曲线断开-离散点问题

使用OpenCV时候,没有仔细阅读函数说明,发现findContours 找出的点为离散点,表现为直线方向只给出了两端,并未列举出所有的点。 cv::findContours(inMatCanny, all_contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN...

2018-10-25 10:19:15

阅读数:46

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭