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wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

转载 Python:Matplotlib 画曲线和柱状图(Code)

原文链接:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/20523679 参考资料:http://matplotlib.org/gallery.html matplotlib画廊 有少量修改,如有疑问,请访问原作者! 首先补充一下:两种体系7种...

2019-06-03 10:11:27 42582 0

原创 三维重建:SLAM的尺度和方法论问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除。作为算法的SLAM,被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM,有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识...

2019-04-14 12:09:28 11330 5

原创 三维重建:SLAM的粒度和工程化问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除。 SLAM不是一个单一算法,是个工程。在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,...

2019-04-14 11:33:47 5431 1

翻译 人工机器:人工智能中的机器学习方法

人工智能的定义为基于表观的行为定义,即图灵测试,可以形式化为模式识别。智能从知识论的角度分析,归纳明确知识规则构建知识图谱系统形成专家系统,而通过数据获得归纳规则约束参数为机器学习系统,即基于数据的模式识别系统。大量的机器学习模型,可以抽象为特定形式的神经网络,处理输入数据为定长输入或者变长输入。...

2018-12-06 15:44:13 699 0

原创 StyleAI:印象坐标-感情色彩量化/感情近邻关系

       色彩的搭配:怎样才算好?根据艺术设计理论,艺术也可以量化,感情色彩也是如此,找到合适的量化方式,就可以以计算机形式重新构建。         进行图像感情色彩量化,使用了 OCR + 图方法,结果使用OpenCV在HSV色盘上画出来。这个色盘比 潘通色卡 和所谓的 莫兰迪色 配色强...

2018-09-05 15:18:16 755 0

原创 AI:IPPR的模式生成-CNN模块学习/训练方式(基本结构)

前言:         一个完备的模式识别系统,必然包含一个模式识别模型,此外还要附加一个评价模型,以及为了构建识别模型而构建的学习模型,并选择在学习模型中使用的学习方法。        表示(Representation) :    一个分类器必须用计算机可以处理的某种形式语言来表示。反过来讲...

2017-07-23 22:02:14 4290 0

翻译 Reducing the Dimensionality of Data with Neural Networks:神经网络用于降维

High-dimensional data can be converted to low-dimensional codes by training a multilayer neural network with a small central layer to reconstruct hig...

2015-04-26 20:18:39 12849 1

转载 在线场景感知:图像稀疏表示-ScSPM和LLC总结(lasso族、岭回归)

前言 场景感知应用于三维场景和二维场景,可以使用通用的方法,不同之处在于数据的形式,以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题,即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系,可以理解为一个通常的模式识别问题。论文系列对稀疏编码介绍比较详细...本文经过少量修改和注释...

2013-10-08 21:49:55 2593 0

原创 ROS:linux shell运行多个shell(运行多个程序)

在linux中开启多个窗口,需要切换,比较麻烦,可以写入到一个脚本中,可以同时打开多个console/shell。 shell代码如下: #!/bin/bash # by wishchin 2020-05-12 version 1.0 ## # Option “-x” is depreca...

2020-05-12 11:29:32 68 0

转载 PCL:python pcl解码RGB- point_cloud2.read_points rgb

参考:https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/ rgb在C++中的解码方式为: unsigned long rgb = *reinterpre...

2020-04-30 13:21:46 62 0

原创 Cmake:linux中cmake添加动态库

参考:https://blog.csdn.net/zhuiyunzhugang/article/details/88142908 在COLMAP_ADD_EXECUTABLE选项下面添加target_link_libraries(exe libname) 比如: COLMAP_ADD_EX...

2020-04-28 10:10:49 69 0

原创 QT: 使用qtchooser修改ubuntu默认的qmake版本

在安装使用QT5.10的时候,出现了qmake指向错误, qmake版本为 wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ qmake -v QMake version 2.01a Using Qt version 4.8.7 in /usr/lib/x86_64-l...

2020-04-09 15:52:27 104 0

原创 linux应用程序后台操作

比如原始命令: python3 manage.py runserver 192.168.13.169:8080 1.使用.后台命令 把命令行 写在start.sh 文件里 (wish) root@root:~/wish/workspace/qa_service$ nohup sh start...

2020-03-24 10:33:46 44 0

转载 把cmakelist转化为Qt Pro文件

文章:https://blog.csdn.net/sinat_24221743/article/details/80280520 cd到cmakelist文件夹下, 使用shell命令: qmake -project 会生成一个*.pro文件,可以直接使用QT打开,一般情况下比使用QT直接...

2020-01-06 16:46:09 567 0

原创 shell脚本:不停拉起死掉的程序和脚本

在使用基站进行定位的时候,由于消息格式不一致,且偶尔会有数据缺失,容易造成底层ROS程序出现vector(size()==0 ),现象发生。在运行命令 rosrun nlink linktrack_publisher /dev/ttyUSB0 921600 的时候,总是使shell死掉。 方法...

2019-12-14 14:53:27 63 0

原创 Python: Python中的AttributeError错误

Python debug 出现 AttributeError错误,但run是可以运行的; 原因分析: 出新了空指针的问题 一个英文的answer里面提出的如下解决方法: 第一种方法:添加引用 from contextlib import closing 在代码处包装代码段:比如 w...

2019-12-05 19:47:33 78 0

原创 Ubuntu: usb 基站,即显示端口被占用

问题:一插入usb 基站,即显示端口被占用 wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB* ls: 无法访问'/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录 wishchin@wishchin-HP-E...

2019-12-03 19:41:20 57 0

原创 人工机器:Jetson Nano 安装Qt5

Jetson Nano 安装Qt5: https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90293271 nvidiaTX1安装Qt及配置:https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/76...

2019-11-30 16:17:39 298 0

原创 搜狗输入法乱码问题

搜狗输入法输入的时候竟然出现乱码,只能输入第一个汉语候选项 解决方法: cd ~/.config sudo rm -rf SogouPY* sogou* 然后 sudo reboot 0 就正常了! 注意事项: 注意使用的快捷键;一种选项下正常显示,而另一种状态下不能正常显示! ...

2019-10-22 09:43:47 293 0

原创 SVM: 支持向量机中的,那个C

很久很久以前,有一个.... 最近公司出了幺蛾子,我闻风而逃,在避暑之后,又开始面试。在得到offer之后,入职时间较晚,面试也在进行。有一天,禾多科技通知面试深度学习算法工程师,其实那时候我都不知道什么时候投递过简历。 有一个时刻,面试官看着我的简历上,讲解过SVM课程,问:SVM中的那个C...

2019-10-14 17:20:10 92 0

原创 人工机器:jetsonnano推理时出现 Segmentation fault(core dumped)

前期配置:tensorrt+tensorflow+object_detection编译安装填坑教程!! 1.在使用此工程:https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 进行目标检测时,Deubg时不能import trt.inference,在cons...

2019-10-14 16:26:16 174 0

原创 人工机器:jetbot小车密码

在测试完jetson nano的开发板之后,烧录jetbot到SD卡。 开机之后发现有密码,一时惊呆了。经过查询,jetbot的密码为:jetbot 遵循这个教程,步骤详细:玩转JetBot自动驾驶 (三)系统安装与配置;其他参考:【转载】NVIDIA Jetson Nano從入手到安裝系統、...

2019-10-07 16:15:45 301 0

原创 场景感知:CNN方法对三维重建/slam/实时定位的一些Base改进

Slam发展多年,终于有了真正有意义的发展。Base改进主要有:特征点检测.特征点描述.全局特征描述。 -0-.SLAM的视觉前端 SLAM:同时空间定位与构建地图。对于重建与定位,双目视觉倾向于使用稠密的方法,对已生成或者直接获得的稠密点云进行重建,有一系列方法。机器人行业最常用的slam...

2019-09-08 21:23:24 734 0

转载 CNN: TensorFlow 1.14.0 更新

版本contribute发布:https://fossies.org/linux/tensorflow/RELEASE.md https://github.com/tensorflow/tensorflow/releases/tag/v1.14.0 ...

2019-07-28 12:38:30 2105 0

转载 Nvidia: Mx150 CUDA10安装驱动

参考这个:GeForce MX150显卡+Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+cuDNN7.0.5 1.下载合适版本的最合适的驱动 我的是430的驱动 CUDA支持版本的对应列表: CUDA 版本,显卡驱动,Ubuntu版本,GCC版本之间的对应关系 2. ...

2019-07-10 10:12:15 1654 0

原创 Python: Console框消失

在PyCharm debug的时候,一不小心把console点没了,不能看中间结果; 焦头烂额 发现,不小心点了缩小,缩到了栏目的右上角的方块地方; 点击一下即可复原

2019-07-08 15:19:44 850 0

原创 ubunttu: 使用DiskGenius克隆系统和分区

M2.2242 SSD225GB用了两年,空间紧张,频繁删除读写,寿命已尽,需要把资料迁移到一个大的SSD中.当然可以使用各种黑框下的linux命令,总感觉不大友好. Ghost不能完成此功能,Ghost只能识别古老的linux分区.若想分区拷贝,只能使用全盘复制. DiskGenius...

2019-06-28 17:00:51 1391 1

转载 | 一文读懂迁移学习(附学习工具包)

当一个CNN用于另一个领域,就使用到了迁移学习。迁移学习是一种用于模型领域泛化和扩展的工具。 文章链接:独家 | 一文读懂迁移学习(附学习工具包) 参考:当深度学习成为过去,迁移学习才是真正的未来? 知乎:什么是迁移学习?2018年03月15日 17:24:29 1...

2019-06-17 14:43:39 1962 0

原创 三维重建5:场景中语义分析/语义SLAM/DCNN-大尺度SLAM

前言: 在实时/非实时大规模三维场景重建中,引入了语义SLAM这个概念,参考三维重建:SLAM的尺度和方法论问题和三维重建:SLAM的粒度和工程化问题 。大规模三维场景重建的尺度增大,因此相对于整个重建过程的粒度也从点到特征点到目标物体级别,对场景进行语义标记成为重要的工作。 场景语义...

2019-06-17 14:41:00 7797 0

原创 人工机器:机器学习的哲学原理、基础及完备性的来由

观测->假设->归纳->演绎->过拟合,这是ML的一般套路和基础指导准则。 2018年03月11日 14:37:44 导言 对于人工智能,有诸多定义,也有诸多质疑。各家的定义不用多追究。从各个领域提出对机器学习的理解,同时也表示出对定义的狭隘理解。从《计算机科学的...

2019-06-17 14:40:27 1007 0

原创 AI:IPPR的数学表示-CNN基本结构分析( Conv层、Pooling层、FCN层/softmax层)

类似于SVM,CNN为代表的DNN方法的边缘参数随着多类和高精度的要求必然增长。比如向量机方法,使用可以映射到无穷维的高斯核,即使进行两类分类,在大数据集上得到高精度,即保持准确率和高精度的双指标,支持向量的个数会随着数据集增长,SVM三层网会变得非常宽。CNN方法的多层结构,在保留边缘映射的数目...

2019-06-17 14:39:36 2399 0

转载 AI:IPPR的数学表示-CNN结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)

前言: 深度学习:sigmod、tanh、ReLU函数的优缺点-文章图文并举;文章:CNN的结构分析--; 文章:历年ImageNet冠军模型网络结构解析---; 文章:GoogleLeNet系列解读---; 文章:DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet :Going Dee...

2019-06-17 14:37:43 3733 0

翻译 AI:IPPR的数学表示-CNN稀疏结构进化(Mobile、xception、Shuffle、SE、Dilated、Deformable)

接上一篇:AI:IPPR的数学表示-CNN基础结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)。 抄自于各个博客,有大量修改,如有疑问,请移步各个原文.....17年的总结...CSDN吞图. 前言:AutoML-NasNet VGG结构和INce...

2019-06-17 14:35:51 1237 0

原创 博客需要搬家

太他nia的垃圾了,写完之后点击发布,只保留了前一段,后面的长篇大论全都没了,感情是自动保存草稿的那一段,其他的呢。 其他的呢?本地的没有上传上去,这个缓存机制有很大问题,太恶心人了! 转移到其他地方吧............. ...

2019-06-14 16:52:22 771 1

转载 对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用

文链:https://blog.csdn.net/u011361393/article/details/83210824 其原因时安装的libtiff库和opencv和PLC中调用的libtiff库版本与安装的版本不对应,去libtiff管网上下载 tiff-4.0.4.tar.gz压缩包安装即...

2019-06-12 15:55:54 686 0

转载 Ubuntu: ldconfig(解决*.so不是符号连接)

文链: https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/69389597 在sudo ldconfig时遇到 usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudnn.so.5 不是符号连接的问题,解决办法也很简单,重新建立链接并删除...

2019-06-12 14:55:23 660 0

转载 VTK:libvtkGUISupportQt-6.3.so.1: cannot open shared object

在QT中使用VTK时候,出现libvtkGUISupportQt-6.3.so.1: cannot open shared object 错误; 方法: #after sudo make install sudo ldconfig

2019-06-12 14:53:00 327 0

转载 libopencv_core.a(persistence.cpp.o): undefined reference to symbol 'gzclose'

此次在QT中配置OpenCV的过程中,出现了 libopencv_core.a(persistence.cpp.o): undefined reference to symbol 'gzclose' 问题; 1.修改 配置文件 #LIBS += /usr/lib/x86_6...

2019-06-12 14:51:11 996 0

转载 Android: AndroidStudio使用OpenCV-Java

参考文链:https://blog.csdn.net/qq_36992688/article/details/79214273 使用OpenCV-Java和使用OpenCV Native有所不同,使用Java版本的使用opencv的Java接口,为Java语言;使用native,为在native...

2019-05-31 14:28:00 209 0

转载 OpenCV:No value has been specified for property 'manifestOutputDirectory'

在配置OpenCV的Java版本时候,添加module https://www.cnblogs.com/tail/p/4618476.html 之后,显示 Gradle Error: No value has been specified for property 'buildCo...

2019-05-30 17:12:54 1952 0

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