wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

三维重建:SLAM的尺度和方法论问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除。作为算法的SLAM,被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM,有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识...

2019-04-14 12:09:28

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三维重建:SLAM的粒度和工程化问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除。 SLAM不是一个单一算法,是个工程。在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,...

2019-04-14 11:33:47

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AI:IPPR的模式生成-CNN模块学习/训练方式(基本结构)

前言:         一个完备的模式识别系统,必然包含一个模式识别模型,此外还要附加一个评价模型,以及为了构建识别模型而构建的学习模型,并选择在学习模型中使用的学习方法。        表示(Representation) :    一个分类器必须用计算机可以处理的某种形式语言来表示。反过来讲...

2017-07-23 22:02:14

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在线场景感知:图像稀疏表示-ScSPM和LLC总结(lasso族、岭回归)

前言 场景感知应用于三维场景和二维场景,可以使用通用的方法,不同之处在于数据的形式,以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题,即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系,可以理解为一个通常的模式识别问题。论文系列对稀疏编码介绍比较详细...本文经过少量修改和注释...

2013-10-08 21:49:55

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error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(std::__ndk1

1.使用AS-OpenCvJNI时候,原来写的代码出现 error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(std::__ndk1::vector<cv::Mat, std::__ndk1::allocator...

2019-05-21 20:01:01

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Android: AndroidStudio使用OpenCV-Native

参考文章:https://blog.csdn.net/a390641326/article/details/80495754 1.首先建立一个C++Native工程 参考:https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/90205661 在AS中...

2019-05-21 19:27:31

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AndroidStudio JNI: 使用CMake编译tensorflow

一. 1.cmake配置错误: 对‘pthread_create’未定义的引用 在cmakelist.txt尾部添加: find_package(Threads) target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT...

2019-05-17 19:21:33

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ImportError: cannot import name 'is_string_like'

文链:https://blog.csdn.net/qiushuifuping/article/details/84667122 ImportError: cannot import name 'is_string_like' 在anaconda环境下,安装命令尽量使用 conda instal...

2019-05-14 09:49:44

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Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression

在Python满天飞, tensorflow横行的DL界, 遇到好久不见的开源C++ Project简直是一股清流................... Proj:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/vislearn/research/scene-understa...

2019-05-09 12:02:33

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Tensorflow Summary: 查看Tensorflow Model pb格式模型的信息

参考文链:如何查看Tensorflow SavedModel格式模型的信息; 参考:summary方法--小酒窝的博客; 参考:tensorflow中输出参数的方法--详细; tensorflow生成的pb图,netron嫌弃太大打不开, 因此需要借助于tensorboard查看工具; ...

2019-05-08 14:25:28

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tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: libnvinfer.so.5: cannot open shared object fi

Eclipse在使用Tensorflow-CUDA10 的时候,出现错误; 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_20373723/article/details/80065936 官方文档:https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk...

2019-05-06 11:39:02

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Android: 生成安卓可使用的Tflite文件

一:把keras模型转换为tensorflow模型 H5-to-pb文件,H5模型必须同时包含模型结构和结构参数, 参考文章 忘记了 def h5_to_pb(self,h5_model, output_dir, model_name, out_prefix="out...

2019-05-05 16:04:47

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Ubuntu: Eclipse Tensorflow不能加载CUDA( libcublas.so.10.0:cannot open shared object file:No such file )

文章链接:https://blog.csdn.net/chekongfu/article/details/85177424 bash环境可以使用tensorflow,但eclipse不能使用.显示:libcublas.so.10.0:cannot open shared object file:...

2019-05-05 12:02:17

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pip升级后Import Error:cannot import name main解决方案

第一种即可以,注意.和_,不要遗漏了. 文链:https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80410416 在Ubuntu上安装软件,不小心升级了pip,导致使用时报错如下 后来发现是因为将pip更新为10.0.0后库里面的函数...

2019-04-30 09:46:52

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Linux:WPS不能使用中文输入法

文链:WPS for linux不能使用中文输入法; **************************************************************** WPSforlinux不能使用中文输入法 ubuntu版本:16.04 中文输入法:搜狗wps文字不能输入中文...

2019-04-29 14:37:53

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Android:在安卓中使用TFLite模型

在安卓中使用TFLite不需要再进行loadlibrary. 参考:基于Android搭建tensorflow lite,实现官网的Demo以及运行自定义tensorflow模型(一) 1.安装最新版AS,依据错误提示安装所需要的NDK和JDK,哪里错误点哪里,几个必要的组件安装完毕之后便可以...

2019-04-29 11:38:33

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android studio run按钮为灰色

文链:解决"No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: mips64el-linux-android"错误; 今天安装了Android Studio 3.2,打开一个旧工程,and...

2019-04-29 10:36:09

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三维重建6:绑架问题/SensorFusion/IMU+CV-小尺度SLAM

前言 机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下,去确定机器人的当前位姿,例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中,但是并不知道它在地图中的相对位置,或者在移动过程中,由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动,都导致机器人先前的位置信息的丢失,就像人质的眼睛被蒙上黑布条,拉上...

2019-04-24 16:16:31

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乘法运算-快速傅里叶变换

貌似一种新的乘法快速计算方法已经提交论文,理论上可以达到大数乘法的效率极限。 文章链接:多项式乘法到快速傅里叶变换;此文介绍的非常详细,极力推荐。 文章链接:使用快速傅里叶变换计算大整数乘法;快速傅里叶变换,使用算法设计思想中的分治法,降低傅里叶变换的时间复杂度到 O(N logN)。 傅里...

2019-04-15 20:57:18

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一些试题:C++面试题.万能Key

0.编写strcpy char* strcpy(char* dst, const char* src) { assert(dst!=null && src!=null); char* adr == dst; while((*dst++ ...

2019-04-09 11:55:17

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