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wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!

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转载 Python:Matplotlib 画曲线和柱状图(Code)

原文链接:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/20523679参考资料:http://matplotlib.org/gallery.html matplotlib画廊有少量修改,如有疑问,请访问原作者!首先补充一下:两种体系7种颜色 r g b y m c k (红,绿,蓝,黄,品红,青,黑)在科研的过程中,坐标系中...

2019-06-03 10:11:27 44158

翻译 人工机器:人工智能中的机器学习方法

人工智能的定义为基于表观的行为定义,即图灵测试,可以形式化为模式识别。智能从知识论的角度分析,归纳明确知识规则构建知识图谱系统形成专家系统,而通过数据获得归纳规则约束参数为机器学习系统,即基于数据的模式识别系统。大量的机器学习模型,可以抽象为特定形式的神经网络,处理输入数据为定长输入或者变长输入。可处理变长数据的NN代表为RNN-循环神经网络。 知识系统应用于现实...

2018-12-06 15:44:13 1531

原创 StyleAI:印象坐标-感情色彩量化/感情近邻关系

色彩的搭配:怎样才算好?根据艺术设计理论,艺术也可以量化,感情色彩也是如此,找到合适的量化方式,就可以以计算机形式重新构建。 进行图像感情色彩量化,使用了 OCR + 图方法,结果使用OpenCV在HSV色盘上画出来。这个色盘比 潘通色卡 和所谓的 莫兰迪色 配色强大多了。 wishchin的花瓣链接:http://huaban.com/p7viar...

2018-09-05 15:18:16 1289

原创 Java:数值-字符串转换(String转Double)

String ss = "3.141592653";double value = Double.valueOf(ss.toString());

2017-10-31 09:20:26 98521 4

原创 AI:IPPR的模式生成-CNN模块学习/训练方式(基本结构)

前言:        一个完备的模式识别系统,必然包含一个模式识别模型,此外还要附加一个评价模型,以及为了构建识别模型而构建的学习模型,并选择在学习模型中使用的学习方法。       表示(Representation) :    一个分类器必须用计算机可以处理的某种形式语言来表示。反过来讲,为模式识别模型选择一种表示,就意味选择一个特定的分类器集合。学习器可能学出的分类器只能在这个集合中。...

2017-07-23 22:02:14 4462

翻译 Reducing the Dimensionality of Data with Neural Networks:神经网络用于降维

High-dimensional data can be converted to low-dimensional codes by training a multilayer neural network with a small central layer to reconstruct high-dimensional input vectors. Gradient descent can be used for fine-tuning the weights in such "autoenc

2015-04-26 20:18:39 16654 2

原创 使用Eric构建Caffe应用程序-Baby年龄识别

训练好的Caffe网络结构,可以固定下来,直接载入程序作为数据库接口使用。本文使用Eric构建运行于Python环境下的图片识别应用程序。若从0开始,一般可以使用最简单的六层网络,使用Caffe可以仅配置参数就可以构建简单的CNN,一般的六层网络是这样设置的:InPut——>Conv层——>Pooling层——>Conv层——> Pooling层/ ReLU整流层+pooling层——>全链接层——>softMax层——>输出类别概率。

2015-04-09 17:34:02 999

转载 在线场景感知:图像稀疏表示-ScSPM和LLC总结(lasso族、岭回归)

前言 场景感知应用于三维场景和二维场景,可以使用通用的方法,不同之处在于数据的形式,以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题,即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系,可以理解为一个通常的模式识别问题。论文系列对稀疏编码介绍比较详细...本文经过少量修改和注释,如有不适,请移步原文。 code下载:http://www.ifp....

2013-10-08 21:49:55 2904

原创 Linux:ubuntu设置交换分区

Ubuntu默认没有开交换分区的情况下,使用了根目录的 swapfile 文件;新建一个分区 32GB为swap分区,分区为sda6,激活分区:~$ sudo swapon /dev/sda6可以激活分区

2021-05-26 19:25:24 20

转载 Android:VivoNex3S调试无法安装程序

参考:https://blog.csdn.net/u011672803/article/details/82757364关掉快速编译禁用debug选项安装失败:在gradle-wrapper.properties,添加android.injected.testOnly = false

2021-04-10 15:52:37 35

转载 CVPR2021-PaperWithCode

CVPR2012-PaperWithCode:https://github.com/amusi/CVPR2021-Papers-with-Code

2021-03-25 17:57:04 56

原创 人工机器:机器人模块化和双足机器人被动行走

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步声明:此文乃本人原创,未经本人允许不得转载。联系本人:网易邮箱geekyutao@163.com。0 简述任务:将人的动作实时同步到自建的虚拟人物上。实现原理简介:用Kinect实时捕捉人的动作,将捕捉到的信息实时传给Unity,Unity将获得的数据处理加工赋给Unity demo中建好的虚拟人物上,从而实现将人的动作实时同步到虚拟人物上。1 准备所需硬件:...

2021-01-26 16:39:14 103

转载 三维重建19:锯齿排序

原文连接:https://www.cnblogs.com/nevermorewang/p/9811755.html今天碰到一个面试题觉得挺有意思,特来记录一下.  有一给定数组,按锯齿形状排列数组元素。比如aceg … 以此类推。给定数组:{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}, 请编程。代码:/** * 锯齿排列数组顺序 */@Testpublic void test1(){ int[] arr = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; for(in

2020-12-13 20:59:55 70

原创 三维重建18: 图像深度获取

1.根据相机内参矩阵(无畸变)fx 0 u0 fy v0 0 0,和图像中下标(x1,y1),以及点p在空间/世界坐标系中的平面方程,求p的三维坐标(x,y,z)A:canny 参数问题,梯度计算在两个阈值之间不确定时候,如何确认极值是否边缘?A: 近邻确定法,与边缘点存在8近邻,则确认为边缘快速排序A: void quickSort(vector &input, int lo, int hi, int k){if(hi <= lo) return;

2020-12-08 07:31:36 134 1

原创 三维重建:重定位问题

Agent/机器人/相机-重定位问题-位姿重定位问题机器人绑架问题 初始化问题,匹配问题,位姿优化问题1. 位置重定位 天定位--GPS/室内基站 感知定位--基于图像方法2.姿态重定位 天定位--GPS/室内基站 感知定位--基于图像方法...

2020-11-27 12:11:08 147

原创 计算机基础:离散数学和完备性

计算机的起源和数学基础有很深的渊源,深挖下去可以探讨到数学基础的集合论、哥德尔取得辉煌成果的证明论和模型论。也和哲学本身有有着基础层面的联系。哲学形式化基础: 数理逻辑。不可形式化的过程和结论都是违背认知的,涉及到知识论的基础讨论。近现代哲学形式化的基础基于数学的数理逻辑。数理逻辑的物质基础是集合论。10年来,人工智能在模式识别的机器学习中的深度神经网络学习即深度学习方面取得实用性的成果,甚至催生了类似商汤旷世这种仅在人脸识别方面就估值数十亿美元的商业公司。机器学习基本理论,可得到基础数学的泛函分析

2020-11-25 00:53:09 203

原创 OS-鸿蒙系统-以及编译器

OS:操作系统,定义为系统性的操作集合。有更准确的数学形式化的定义。既然定义为OS,便引入了类似于环境科学或者生物学中"生命周期"思想。编译器: 把高级语言转化为计算机可执行机器语言(冯诺依曼-图灵机 二进制语言 或丹佛数据-指令语言)的系统软件。在计算机诸多课程里,离散数学可以称为是计算机理论的基础。私以为,偏工程学而非形式化系统数学的科目,编译原理貌似是最难的一个课程。像华为这样的企业,或许应该有更大的理想,不必放下身段和诸多小公司抢饭吃。对于编译器以及系统的开发,需要长久的支持更新,35岁优化掉

2020-11-25 00:22:23 557 1

原创 人工机器:深度学习CNN到底实现了什么

现在的归纳式和生成式深度学习离AI还很遥远,AI更需要深度强化学习。参考:作为归纳学习的深度学习-https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/71195098从泛函分析里得出的结论:模式识别的数学表示--https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/74644489对一维信号识别和变长模式分析,我不甚了解,对LSTM处理变长一维特征之外的更强的作用也不是特别了解:https://blog.csdn.ne

2020-11-18 21:37:21 99

原创 三维重建16:概率图模型 模板类编程

刚刷了一部分网络题,又出了个模板类编程。没人能从面试中得到自己想要的方法,只能得到能看得到的结果!!!一 概率图模型 贝叶斯模型,真是推导不出来了!贝叶斯函数貌似也写不出来了! 参考:斯坦福概率图模型-贝叶斯网络 -https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/14136257 参考:ANN-生成式模型-https://blog.csdn.net/wishchin/article/de...

2020-11-18 20:51:38 77

原创 三维重建15:最近遇到的-标定-EKF-优化方法等

时间是最好的敌人,再辛苦的东西复盘的时候总是会艮住.....0. ICP算法 参考:三维重建10-点云配准和点云匹配--https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/74279021; ICP的论文综述-PCL文档:《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》,Iterative Closest Point。IC...

2020-11-16 22:43:07 116

原创 三维重建13X-2:FCN和MaskRCNN中Mask的获取

在添加检测的三维重建中,获取连续性图片区域是一个提高三维重建效果的重要方法。不管在稠密重建和稀疏重建,对特定的目标区域添加UV图,并可以对特定区域内的稀疏或者稠密点云深度进行优化。当然,使用较为传统的方法,作为一个耗时的工程,通过激光器扫描的稠密表面点云,然后经过图片传统经验方法进行分割贴图,是一个效果更好的方法。但在此不做讨论,只讨论使用单一方法提高三维重建的 可视化效果。FCN-DeepLab中的MASK获得严格地说,FCN系列目的并非形成Mask,而是基于分割的思路,而Mask是基于目标检

2020-11-06 16:08:18 160

转载 RPNet++:人脸对齐faceAlignment和基于CNN的三维人脸恢复

参考,人脸pose检测算法:https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/51554036。 人脸的Pose检测需要一个 SolvePNP 的过程,对于固定三维点集模型,找出二维点集对应的位姿。此外,在track时使用点集寻找一个最优的位姿起始,应该给出一个好的起始点。或者,人脸pose检测只需要人脸对齐,同时找到二维人脸的平面即可。 参考总结:https://www.jianshu.com/p/e4b9317a...

2020-09-17 10:57:23 276

转载 Pip安装加速-解决pip下载速度慢的问题

参考文章:https://blog.csdn.net/tianguiyuyu/article/details/80689213结果:速度有所加快,但版本上有所减少;国内源:新版ubuntu要求使用https源,要注意。清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华

2020-09-11 10:22:56 149

转载 移动语义(move semantic)和完美转发(perfect forward)

完整原文链接:https://codinfox.github.io/dev/2014/06/03/move-semantic-perfect-forward/移动语义(move semantic)通过移动语义,我们可以在没有必要的时候避免复制。那么在接下来,我们就重点来谈一谈移动构造函数(move constructor)。相信到这里你已经意识到了,移动构造函数的出现就是为了解决复制构造函数的这个弊病。所以,其实移动构造函数应该和复制构造函数实现差不多的功能。那么,它也应该是一种构造函数的重载(好废

2020-08-22 14:31:01 104

转载 三维重建:PNG格式详解-与LibPNG使用

PNG格式详解:https://blog.mythsman.com/post/5d2d62b4a2005d74040ef7eb/LibPNG的使用:https://blog.csdn.net/dreamInTheWorld/article/details/55805901一.PNG格式详解概述PNG是20世纪90年代中期开始开发的图像文件存储格式,其目的是替代GIF和TIFF文件格式,同时增加一些GIF文件格式所不具备的特性。流式网络图形格式(Portable Network Graphic

2020-08-22 10:40:21 516

原创 caffe:无法读取文件cuda8.0.props

在使用VS2015导入老版本的caffe程序时候,导入一个solution的多个工程,其中一个project不能导入,出现:无法读取文件 cuda8.0.props错误,问题:新的win10 系统安装的CUDA是10.1版本,应该安装cuda8.0版本;解决:安装cuda8.0,可以和cuda10并存,安装时候不要安装驱动程序....

2020-08-02 21:00:59 129

原创 错误: 找不到符号 符号: 类 Fill 位置: 类 Zeros<T> 其中, T是类型变量: T扩展已在类 Zeros中声明的Object

参考:https://blog.csdn.net/lqs411327/article/details/90714883方法:打开build.gradle,找到def nativeBuildSystem = 'bazel',将其改为def nativeBuildSystem = 'none'

2020-07-17 10:15:38 569

转载 ubuntu16.04打开软件或终端的窗口自动在左上角

文章:ubuntu16.04打开软件或终端的窗口自动在左上角;安装compizconfig-settings-managersudo apt install compizconfig-settings-manager2、打开compizconfig-settings-manager在shell中输入ccsmccsm找到放置窗口,记得勾选。选取居中显示,重启一下就好了!...

2020-07-08 13:38:34 1069

原创 ROS-Rtabmap:linux shell运行多个shell(运行多个程序)

在linux中开启多个窗口,需要切换,比较麻烦,可以写入到一个脚本中,可以同时打开多个console/shell。shell代码如下:#!/bin/bash# by wishchin 2020-05-12 version 1.0## # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal.## Use “-- ” to terminate the options and pu

2020-05-12 11:29:32 668

转载 PCL:python pcl解码RGB- point_cloud2.read_points rgb

参考:https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/rgb在C++中的解码方式为:unsigned long rgb = *reinterpret_cast<int*>(&cloud->points[i].rgb)...

2020-04-30 13:21:46 653

原创 Cmake:linux中cmake添加动态库

参考:https://blog.csdn.net/zhuiyunzhugang/article/details/88142908在COLMAP_ADD_EXECUTABLE选项下面添加target_link_libraries(exe libname)比如:COLMAP_ADD_EXECUTABLE(colmap_exe colmap.cc)target_link_librari...

2020-04-28 10:10:49 574

原创 QT: 使用qtchooser修改ubuntu默认的qmake版本

在安装使用QT5.10的时候,出现了qmake指向错误,qmake版本为wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ qmake -v QMake version 2.01aUsing Qt version 4.8.7 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu而应该显示的版本为:wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad...

2020-04-09 15:52:27 798

原创 linux应用程序后台操作

比如原始命令:python3 manage.py runserver 192.168.13.169:80801.使用.后台命令把命令行 写在start.sh 文件里(wish) root@root:~/wish/workspace/qa_service$nohup sh start.sh>qa_wish.file2 2>&1 注意此命令的使用,可以关掉页...

2020-03-24 10:33:46 117

转载 把cmakelist转化为Qt Pro文件

文章:https://blog.csdn.net/sinat_24221743/article/details/80280520cd到cmakelist文件夹下,使用shell命令:qmake -project会生成一个*.pro文件,可以直接使用QT打开,一般情况下比使用QT直接打开cmakelist载入的信息全面。...

2020-01-06 16:46:09 2157

原创 Cartographor定位-shell脚本:不停拉起死掉的程序和脚本

在使用基站进行定位的时候,由于消息格式不一致,且偶尔会有数据缺失,容易造成底层ROS程序出现vector(size()==0 ),现象发生。在运行命令 rosrun nlink linktrack_publisher /dev/ttyUSB0 921600 的时候,总是使shell死掉。 方法:写一个循环拉起脚本 monitor.sh#!/bin/sh...

2019-12-14 14:53:27 143

原创 Python: Python中的AttributeError错误

Python debug 出现 AttributeError错误,但run是可以运行的;原因分析: 出新了空指针的问题一个英文的answer里面提出的如下解决方法:第一种方法:添加引用from contextlib import closing在代码处包装代码段:比如with closing(socket.socket(socket.AF_INET,socket.SO...

2019-12-05 19:47:33 234

原创 无法访问‘/dev/ttyUSB: usb 基站,即显示端口被占用

问题:一插入usb 基站,即显示端口被占用wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB*ls: 无法访问'/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0wishchin@...

2019-12-03 19:41:20 383

原创 人工机器:Jetson Nano 安装Qt5

Jetson Nano 安装Qt5: https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90293271 nvidiaTX1安装Qt及配置:https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/76392431 sudo apt-get install qt5-defau...

2019-11-30 16:17:39 1078

原创 搜狗输入法乱码问题

搜狗输入法输入的时候竟然出现乱码,只能输入第一个汉语候选项解决方法:cd ~/.configsudo rm -rf SogouPY* sogou*然后 sudo reboot 0 就正常了!注意事项: 注意使用的快捷键;一种选项下正常显示,而另一种状态下不能正常显示!...

2019-10-22 09:43:47 599

原创 SVM: 支持向量机中的,那个C

很久很久以前,有一个....最近公司出了幺蛾子,我闻风而逃,在避暑之后,又开始面试。在得到offer之后,入职时间较晚,面试也在进行。有一天,禾多科技通知面试深度学习算法工程师,其实那时候我都不知道什么时候投递过简历。有一个时刻,面试官看着我的简历上,讲解过SVM课程,问:SVM中的那个C是什么?SVM中的那个C是什么?那个C!C! !瞬时间我震惊了.........其实,是...

2019-10-14 17:20:10 605

使用FLANN.LSH进行检索

详情可见博客:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/22751465 博客里面贴出了测试函数

2014-04-01

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-17

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