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齿轮啸叫噪声的建模方法
齿轮啸叫噪声建模和仿真计算方法直接影响噪声结果的可靠性。法国Vibratech集团与懿朵联合开发的Vibragear软件通过仿真与测试结果对标,能够准确高效预测齿轮啸叫噪声,为解决啸叫问题提供可靠工具。
摘要
齿轮啮合过程产生的力经常被认为是齿轮箱的主要激励来源。这个过程所产生的动态啮合力通过轮体、轴和轴承传递到齿轮箱上。齿轮箱的振动则会直接引起齿轮箱的啸叫声。通常假设齿轮的静态传递误差和齿轮啮合刚度的波动是齿轮箱辐射噪声的主要来源。这些激励来源于齿轮变形和齿轮微观参数(主动修型和制造误差)。实际中,预测静态传递误差引起的噪声问题仍然是一个难题。
本文提出了一种基本的计算流程,通过使用有限元方法并考虑参数激励以及耦合。整个流程基于频域的模态方法,对于分析很多自由度系统能够提高效率。
第一步,通过齿轮宏观和微观参数计算静态传递误差和齿轮啮合刚度。第二步,利用以上数据计算动态传递误差、齿轮动态载荷和齿轮箱动态响应。此方法中需要建立齿轮箱有限元模型并进行模态分析。
通过专门齿轮箱台架设备进行测试,并对比仿真和试验结果。使用加速度传感器和光学编码器测试静态和动态传递误差以及箱体振动响应。
对每一个步骤都进行了仿真与试验的对比,来验证仿真方法的准确性。
绪论
齿轮箱是汽车上主要的振动噪声来源之一。齿轮箱内部有多种激励源,取决于齿轮箱状态。例如啸叫噪声来源于负载轴系,尤其是反向运行时。激励源是参数激励,并通过轴系和轴承传递到齿轮箱体,见图1所示。然后齿轮箱体振动和噪声直接或间接传递到车内。
图1 齿轮箱啸叫噪声的产生和传递
1、 齿间激励;2、激励的传递;3、箱体振动
激励可以分为两种现象:传递误差和啮合刚度波动。传递误差主要由于主动(齿轮修型)和非主动(制造误差)的齿轮几何偏差引起。齿轮和轴的变形导致传递误差额外的波动。齿轮之间的接触主要通过啮合刚度(见图2)进行建模。啮合刚度根据接触状态随时间变化(接触齿数、啮合线位置等)