css3运动后留下轨迹尾巴_众为兴ADT8909系列运动控制卡培训课程（三）：PSO功能...

高速点胶、激光微加工等应用中，通常直线部分的加工速度更快，在圆角、曲线部分会缓慢移动，为了解决因此可能造成的整体加工质量不一致问题，众为兴ADT-8909系列运动控制卡的PSO功能，能够将制程与运动控制进行无缝整合，在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号，而不考虑总体速度，从而在保证加工效果的同时，可最大限度地提高产能。

本期的课程，就跟大家介绍下众为兴ADT-8909控制卡的PSO功能。

第六讲：PSO功能介绍

PSO(position synchronized output)

即位置同步输出，通过采集实时的编码器反馈(或输出的脉冲)进行位置比较，与激光器(或点胶喷射阀)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(而非时间)间隔触发输出开关，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。

PSO功能的引入能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不考虑总体速度，即在直线部分以很快的速度运动，而在圆角部分减速，通常圆角加工部分在整个加工过程中占有比较小的部分，这样在保证加工效果的同时，就可以最大限度地提高产能。

无PSO

有PSO

PSO的主要应用领域：

高速点胶

激光加工

视频教学：

第七讲：

    PSO功能的

硬件接线与接口介绍

PSO功能如何应用？主要是硬件接线以及位置比较模式的设置。以下，我们直接通过视频来了解。

第八讲：

PSO功能应用实战

打开Microsoft Visual Studio软件，载入一个准备好的工程：

■ 在跑道轨迹上进行PSO功能输出；

■ 同时工程里已经完成控制卡初始化的基本参数配置、回零等相关编程；

■ 完成了跑道轨迹运行相关的编程。

首先在开始轨迹运动前开启位置比较功能，再打开PSO功能输出，在轨迹完成后关闭PSO功能输出，所有运动结束后关闭位置比较功能。

整个操作请看以下视频。

# 课程答疑 #

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课

程

回

看

运动控制卡培训课程(一)

硬件介绍、控制卡安装、初始化

运动控制卡培训课程(二)

常见输入端口功能介绍、智能回零介绍