python 运动控制卡_运动控制卡应用开发教程之激光振镜控制

图1

ZMC420SCAN使用一套API函数，支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

图2

ZMC420SCAN 的PWM 输出受正常输出功能的控制，输出口“ON”状态下才能进行PWM输出，便于控制激光能量。

ZMC420SCAN 的输出0-7的具有精准输出的功能，每个输出的精准输出功能相互独立，通过MOVEOP_DELAY 与AXIS_ZSET ，来设置每个MOVE_OP 指令是否使用精准输出以及精准输出的延时，从而实现激光的PSO 控制。

ZMC420SCAN 的输出0-7支持精准输出且相互独立，通过指令：MOVE_OP，AXIS_ZSET，MOVEOP_DELAY来分别控制激光的开关，精准输出开关及延时,从而实现激光PSO控制。

振镜轴：

ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。

上位机通过网口与控制器相连，获取对应控制器的句柄，通过XY2-100协议控制振镜轴，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服或步进轴。

本地轴号4/5可以ATYPE=21 配置为第1个振镜, 本地轴号6/7可以ATYPE=21 配置为第2个振镜，可通过 AXIS_ADDRESS 配置轴号。

以下是激光振镜

控制开发流程

一 新建MFC项目 添加函数库

1.在VS2017菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。

2.选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC/ATL”中的“MFC应用程序”。

3.选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。下一步则往后继续配置，完成就直接完成即可。把类型选好，其他的可以在项目中编辑。

4.找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)：

A.进入光盘资料找到PC函数文件夹。

B.选择函数库2.1。

C.Windows平台。

D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。

E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。