Linux下DMA添加两个channel,Linux DMA框架简述

在Linux当中有一个专门处理DMA的框架，叫做dmaengine，它的代码实现在drivers/dma/dmaengine.c。这个文件主要是提供一套DMA使用的抽象层，但是封装的也比较简单。下面，我主要讲讲做一个Linux的dma驱动，在框架上应该注意的事项。

从使用上来讲，通常我们让DMA工作，大概都是5步，我叫做DMA 5步曲。是哪5步呢？

1、dma通道请求，对应Linux API , chan = dma_request_channel(....)

用户通过该函数，可以向DMA框架申请一个DMA通道。

点击(此处)折叠或打开

struct dma_chan *__dma_request_channel(const dma_cap_mask_t *mask,

dma_filter_fn fn, void *fn_param)

{

struct dma_device *device, *_d;

struct dma_chan *chan = NULL;

/* 从dma_device_list上找到一个合适的dma控制器，并从控制器上获取一个dma channel */

mutex_lock(&dma_list_mutex);

list_for_each_entry_safe(device, _d, &dma_device_list, global_node) {

chan = find_candidate(device, mask, fn, fn_param);

if (!IS_ERR(chan))

break;

chan = NULL;

}

mutex_unlock(&dma_list_mutex);

pr_debug("%s: %s (%s)\n",

__func__,

chan ? "success" : "fail",

chan ? dma_chan_name(chan) : NULL);

return chan;

}

2、dma通道配置， 对应Linux API, dmaengine_slave_config (chan....)

用户通过该函数，可以配置指定通道的参数，比如目的和源地址，位宽，传输方向等。

点击(此处)折叠或打开

static inline int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan,

struct dma_slave_config *config)

{

// 直接回调dma控制器的device_config函数

if (chan->device->device_config)

return chan->device->device_config(chan, config);

return -ENOSYS;

}

3、dma通道预处理，对应Linux的API，dmaengine_prep_*。

这个预处理函数会比较多，因为DMA支持很多不同类型的处理，比如DEV TO DEV, MEM TO MEM, MEM TO DEV, DEV TO MEM等。但是都会以dmaengine_prep开头，这个API返回做好预处理的DMA TX结构，用于第4步处理。

点击(此处)折叠或打开

static inline struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_slave_sg(

struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,    unsigned int sg_len,

enum dma_transfer_direction dir, unsigned long flags)

{

if (!ch