一阶系统单位阶跃响应的特点_第八讲 系统的时域响应

最新推荐文章于 2023-11-03 22:51:28 发布
最新推荐文章于 2023-11-03 22:51:28 发布
阅读量1w 收藏 9
点赞数 3
文章标签： 一阶系统单位阶跃响应的特点
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36431489/article/details/112429776
版权

701f42421e74a0c10f1420f63b10f76c.png
金鸡一唱天下白：第七讲 系统的稳态误差​zhuanlan.zhihu.com
854712ca0696b9a2417233227cd95ae4.png
自动化人 - 知乎​www.zhihu.com
e56eeecec94f9662f132a2807191a24c.png

第八讲 系统的时域响应

衡量自动控制系统性能的指标有三个：稳定性、快速性、稳态精度，也就是我们常说的稳、快、准。对于低阶的系统，一般使用时域分析法来考察这些性能会很直接简便，可以直接解出响应曲线，再找到参数和对应性能之间的关系，就可以进行系统分析和校正、设计了。

§3.5　一阶系统的时域响应

3.5.1 数学模型

能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统，其传递函数为

最低0.47元/天 解锁文章
105菌
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
一阶系统的单位阶跃响应初步认识
weixin_59789509的博客
07-13 4408
一阶系统的单位阶跃响应初步认识
一阶系统单位阶跃响应的特点_控制理论学习笔记（4）——一阶系统和二阶系统...
weixin_42136477的博客
01-09 5962
本文部分素材来自Rick Hill的网络教程System Dynamics and Control第10和第11节，请支持原作者。https://www.youtube.com/watch?v=h73CudC0FQo&list=PL4VMBEQr3gMG7x97VfO8skq2k-52GCTMZ&index=2​www.youtube.com一阶系统的基本性质一阶系统的标准形式（c...
一阶电路暂态响应的结果分析。_第八讲 系统的时域响应
weixin_39598308的博客
11-21 1120
金鸡一唱天下白：第七讲 系统的稳态误差​zhuanlan.zhihu.com自动化人 - 知乎​www.zhihu.com第八讲 系统的时域响应 衡量自动控制系统性能的指标有三个：稳定性、快速性、稳态精度，也就是我们常说的稳、快、准。对于低阶的系统，一般使用时域分析法来考察这些性能会很直接简便，可以直接解出响应曲线，再找到参数和对应性能之间的关系，就可以进行系统分析和校正、设计了。§3.5...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（5）一阶系统的单位阶跃响应(unit Step Response)_时间常数（Time constant）
m0_61146720的博客
11-01 886
1.对于一阶系统（线性时不变）来说，传递函数的一般形式： 2.时间常数(是系统特性，可用来识别系统) τ=1/a,稳定时间Tss=4τ=4/a: 3.系统识别举例：已知Tss=4，可得， 4.传递函数为a/(s+a),这是一个低通滤波器（低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱） ...
一阶系统单位阶跃响应的特点_一阶系统的阶跃响应有什么特点
热门推荐
weixin_35160923的博客
12-24 1万+
一、一阶系统　　用一阶微分方程描述的系统。二、一阶系统典型的数学模型　　　三、典型输入响应1。单位阶跃响应　　。　　y(t)的特点：　　(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。　　(2)是一单调上升的指数曲线。　　(3)当t=T时，y=0。632。(4)曲线的初始斜率为1/T。　　性能分析：　　(1)超调量σ%不存在。　　(2)ts=3T或4T。2。单位斜坡响应　y(t)的特点：　　(1)由动态分量...
电路（第5版）课件：第7章 一阶电路的时域分析7-8.ppt
09-25
《电路（第5版）》课件中的第7章主要讲解了一阶电路的时域分析，特别是关于一阶电路的阶跃响应。阶跃响应是电路理论中的一个重要概念，它描述了电路对单位阶跃函数输入的响应。一阶电路通常包含一个储能元件，如电容...
自动控制原理：第四章 线性控制系统的时域分析
05-09
一阶系统的典型形式包括放大系数（K）、时间常数（T），其单位阶跃响应具有明确的数学表达式，可用于分析系统响应的上升时间和稳态误差等。 总的来说，时域分析提供了一套直观的方法来理解和改善线性控制系统的动态...
自动控制课件：第3章 控制系统的时域分析.ppt
06-15
3. **典型输入信号与阶跃响应性能指标**：阶跃响应是系统对阶跃输入的输出，其性能指标包括上升时间、超调量、调节时间和稳态误差等，这些指标反映了系统的动态响应和控制精度。 4. **一阶和二阶系统**：一阶系统和...
线性系统的时域分析 PPT学习教案.pptx
10-11
一阶系统的单位阶跃响应通常表现为指数增长直到达到稳态值。 5. **单位脉冲响应**： 输入为单位脉冲函数时，系统的输出是单位脉冲响应。它是系统动态特性的完整描述，因为任何输入信号可以通过单位脉冲响应通过...
线性系统的时域分析与校正习题及答案.pdf
12-11
第3-8题给出了一个系统的阶跃响应曲线，要求确定系统的参数和闭环传递函数。这可以通过拟合实际响应曲线与理论响应曲线来完成。 第3-9题涉及系统的稳定性分析，要求判断特征方程的根在s平面上的位置，以确定系统的...
一阶系统单位阶跃响应的特点_一阶系统的单位阶跃响应.doc
weixin_39599081的博客
12-24 3074
一阶系统的单位阶跃响应图3－5所示系统。其输入－输出关系为(3-3)式中，因为方程(3-3)对应的微分方程的最高阶次是1，故称一阶系统。实际上，这个系统是一个非周期环节，T为系统的时间常数。一、一阶系统的单位阶跃响应因为单位阶跃函数的拉氏变换为，将代入方程(3-3)，得将展开成部分分式，有(3-4)对方程(3-4)进行拉氏反变换，并用表示阶跃响应，有(3-5)由方程(3-5)可以看出，输出量的初始...
单位阶跃响应
guxiaoxi_的博客
07-14 5793
有积累的是低通滤波器（有容量，做积分时变化很小），通过反馈可以让不稳定变成稳定。这时联想到基本上的负反馈是利于趋使稳定的。单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。一个单位长度表示一个t也就是零初始条件下的1/s。传递函数在非零初始条件下意味着加一个幅度（冲激），相应叠加即可，不影响响应。可以用拉普拉斯绘图找出极点，也可以用截距式之后用Xt图像看响应。一阶系统的单位阶跃响应。...
2021-08-07 一阶系统的单位阶跃响应
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
08-07 742
一阶系统单位阶跃响应的特点_21北工大控制考研 | 一阶二阶系统总结，稳态误差计算~...
weixin_34462016的博客
01-07 7017
星辰师兄，北工大控制专业硕士生。821自动控制原理，成绩135+，并获得国家奖学金。有独家学习方法和规划，并且有专业课辅导经验，821考研全程班20届学员，有很多专业课高分，如学硕第二名(专业课136分)，学员专业课平均分数110+。教学风格：高效实用，对专业课考试内容有很清晰的总结和分析，熟悉高频考点、重点和难点，对应试方法有独到见解。此外，熟悉学院信息动态和历年考研初试和复试情况等。...
【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能
最新发布
天地玄黄 魑魅魍魉 风花雪月 商角徵羽 暂时停更 十月重见
11-03 1万+
本文介绍了自动控制原理的时域分析法：包括一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能等
一阶系统单位阶跃响应的特点_负载的转矩特性及交流伺服系统的常用性能指标...
weixin_42160252的博客
01-06 2719
点击上方蓝字关注我们元旦快乐大家好今天正值元旦假期，故进行负载的转矩特性及交流伺服系统的常用性能指标两部分内容。1.负载的转矩特性对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统方案的选择和系统的动态性能。为了对运动控制系统作全面的了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械负载转矩特性。1.1恒转矩负载特性负载转矩...
自动控制系统的时域分析法——一阶系统的时域分析
zbp_12138的博客
10-12 7406
一阶系统的时域分析一阶系统的数学模型一阶系统的单位阶跃响应改善系统性能的简单方法 可以用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。如RC网络、空气加热系统、液面控制系统等都可以用一阶或近似一阶系统来表示。 一阶系统的数学模型 获得了一阶系统的数学模型后，我们将分别就不同的典型输入信号，求解该系统的时域响应，并据此对系统的性能进行分析。 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特性。 一阶系统的单位阶跃响应在不同时刻的输出值可以列表如
[动态系统的建模与分析]8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器
wei
02-12 1743
[运放滤波器]3_反相同相比例放大电路_Multisim电路仿真 [运放滤波器]2_运放反馈原理 [运放滤波器]1_理想运放_虚短虚断 [现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取 信号与系统在工程中，里面的一些工具应该是奠基石，电路，控制，系统的分析。频域的应用很广，常用解决工程问题。能把数学问题的微分方程，代数化，简单化分析。 这篇是DR_CAN视频的笔记，详细的推导了，频率响应和相位响应的推导过程。 视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV1Qb41
一阶系统单位阶跃响应的特点_现代控制系统的逻辑梳理
weixin_32401763的博客
01-06 2556
导论随着拉普拉斯变换和频域复平面的广泛应用，在第二次世界大战之后，品与方法仍然是在控制领域占据主导地位。20世纪50年代，控制工程理论的重点是发展和应用s平面方法，特别是根轨迹。最近几十年来，由李雅普诺夫和闵诺斯基等人提出的时域方法收到了极大地关注。由前述连的庞特里亚金和美国的贝尔曼研究提出的最优控制理论，以及近期人们对鲁棒系统的研究，都为时域方法增色不少。现在众所周知的是，控制工程在进行控制系统...
一阶系统对阶跃响应产生静态误差的原因
05-29
一阶系统对阶跃响应产生静态误差的原因是由于系统存在稳态误差，即在输入信号为阶跃信号时，系统的输出信号不会完全达到期望值，而是存在偏差。这是因为一阶系统的传递函数中只有一个一次项，没有常数项，导致系统在稳态时无法完全消除输入信号的偏差。具体来说，对于一个一阶系统，其传递函数为： G(s) = K / (1 + Ts) 其中，K为系统的增益，T为系统的时间常数。当输入信号为阶跃信号时，其 Laplace 变换为： U(s) = 1 / s 系统的输出信号为： Y(s) = G(s) * U(s) = K / s * (1 / (1 + Ts)) 对应的时域响应为： y(t) = K (1 - e^(-t/T)) 可以看出，在稳态时，y(t)会趋近于K，但永远无法等于K，因此存在静态误差。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值