nsh 自定义启动脚本

参考自定义 NSH 初始化 - Nutx 最新文档 (apache.org)

系统配置

• File Systems -> ROMFS file system
• Application Configuration → NSH Library → Scripting Support ->Support ROMFS start-up script
  

1、如何重新指定启动脚本的位置

即，使用自己编写的脚本，不使用系统生成rcS文件（不推荐）
在Application Configuration → NSH Library → Scripting Support ->Support ROMFS start-up script ->Relative path to startup script可以进行指定

2、在对应板件的启动脚本文件中，添加自定义的命令

这里以sim为例

• 修改nuttx/boards/sim/sim/sim/src/etc/init.d/rcS 文件

可以添加自定义的命令，这里作为例子只添加一个打印信息

• 重新make clean;make 进行编译
• 烧录运行nuttx。这里是仿真，只需要执行./nuttx即可，实际操作中需要烧录到板件上。
  

这里可以看到添加的打印信息