linux 心跳灯_嵌入式linux——点亮led灯（二）

刚才在jz2440板子上写了一个点亮中间led的程序，前前后后十几分钟才好。最终代码

本节内容：

1. 汇编点灯

2. C点灯

3. 参数选择点灯

4. 按键点灯

1. 汇编点灯

.text

.global_start

_start:/*在这个程序中，完成点亮中间的led灯D11

* GPF5 从原理图得知，低电平点亮

* GPFCON 0x56000050

* GPFDAT 0x56000054*/ldr r0,=0x56000050ldr r1,=0x400str r1, [r0]

mov r0, #0ldr r1,=0x56000054str r0, [r1]

halt:

b halt

makefile如下

all:

arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S

arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf

arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

arm-linux-objdump -D led_on.elf >led_on.dis

clean:

rm*.bin *.o *.elf

这个点灯程序还是比较简单的，在原理图上找到led连接的io口，在看一下高低电平点亮。

然后，往配置寄存器地址里面写配置io口的配置输出。往数据寄存器地址写入输出高低电平，即可。

在makefile文件中，用arm-linux-gcc编译器：.s -> .o -> .elf -> .bin 就有了bin文件可以烧到板子上看一下现象。

2. C点灯

刚才又写了两个程序。第一个，是用c程序点灯，汇编和c文件代码如下

.text

.global_start

_start:

ldr sp,=4096

/*调用c函数点灯*/bl main

halt:

b halt

intmain()

{

unsignedint *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;

unsignedint *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;*pGPFCON = 0x400;*pGPFDAT = 0;return 0;

}

点灯的功能在c文件中实现，但是调用c函数之前，需要设置栈，因为1)c程序的变量保存在栈中；2)调用c函数之前，要保存当前状态，保存在栈中。所以要设置好栈，就是sp寄存器。本代码只适应于nand启动，不适合nor启动，后面会补上，片内SRAM有4k，用作栈。

汇编中直接用bl xxx，就可以直接调用c文件中的函数 xxx 函数，c文件中实现点灯。

3. 参数选择点灯

第二个是在汇编文件中调用c函数时，传入参数，选择点亮那个led灯。

.text

.global_start

_start:

ldr sp,=4096 /*nand启动*/mov r0, #1bl main

halt:

b halt

int main(intlednum)

{

unsignedint *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;

unsignedint *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;if (lednum == 1)

{*pGPFCON = 0x100;*pGPFDAT = 0;return 0;

}if (lednum == 2)

{*pGPFCON = 0x400;*pGPFDAT = 0;return 0;

}if (lednum == 3)

{*pGPFCON = 0x1000;*pGPFDAT = 0;return 0;

}

}

在汇编文件中调用c函数，用r0,r1,r2寄存器传入第一个、第二个、第三个参数，在c文件中正常接收即可，return位置可以在最后，但是这么写的话，可以少判断两条语句(如果第一条就返回)。

4. 按键点灯，刚才写了按键的点灯程序。功能：一个按键，一个led。按键按下，灯就亮，松开就灭。一共有三段程序，如下：

int main(intlednum)

{

unsignedint *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;

unsignedint *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;

unsignedint *pGPGCON = (unsigned int *)0x56000060;

unsignedint *pGPGDAT = (unsigned int *)0x56000064;//GPF4 ouput，先清位，再置为

*pGPFCON &= ~(3<<8) ;*pGPFCON |= (1<<8) ;//GPF0 is input

*pGPFCON &= ~(3<<0);*pGPGDAT &= ~(3<<6);*pGPFDAT = 0XFF;while ( 1)

{//第一段代码：实现按下两 ，松开灭/*if ( *pGPFDAT & ((1<<0)) )

*pGPFDAT |= (1<<4); // 没按下 灭

else

*pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下 on*/

//第二段代码：上电亮，按键无反应， (~(1<<0)) 不是0，所以不能用来判断//按键1，是GPF0,上面初始是FF，1111 1111,(1<<0) 是 0000 0001 取反是 1111 1110 与操作后，无论是否有按键按下，肯定是非0，真，执行当作按键按下，灯亮/*if ( *pGPFDAT & (~(1<<0)) )

*pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下亮

else

*pGPFDAT |= (1<<4); // 没按下灭*/

//第三段代码：实现按下亮，松开灭

if ( !(*pGPFDAT & (1<<0)) )*pGPFDAT &= ~(1<<4); //按下亮

else

*pGPFDAT |= (1<<4); //没按下灭

}return 0;

}

一共有三段代码，一三可以是实现功能，到那时第二段不可以，想了好半天，才发现问题，写在了注释了，以后，判断某位置的话，用第一种比较好，三有些麻烦。

之后还要写一个，按一下亮，再按一下灭的程序

总结：

1. 调用C函数之前要设置栈

2. 汇编调用C函数用r0，r1等寄存器传送参数。

3. 判断寄存器某位0或1的方法。rxx & (yy << zz)