LINUX驱动点灯

记录下linux学习的过程，上来首先是点灯。

①先建立一个设备数。如下

 

 ②完成后编译查看下设备树，可以看到设备树下新建了节点。

③开始编写驱动

先定义入口和出口函数，这里的led_driver是platform_driver定义的。

static int __init leddriver_init(void)

{

	printk(" driver initial \r\n");

	return platform_driver_register(&led_driver);

}



/*

 * @description	: 驱动模块卸载函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit leddriver_exit(void)

{

	printk(" driver exit \r\n");

	platform_driver_unregister(&led_driver);

}

 定义一个匹配列别，这里的compatible要和设别树一致。

然后开始执行 led_probe。卸载驱动的时候执行 led_remove

static const struct of_device_id match_tree[] = {

	{ .compatible = "jin-gpio-led" },

	{ /* Sentinel */ }

};

		

/* platform驱动结构体 */

static struct platform_driver led_driver = {

	.driver		= {

		.name	= "12345",			/* 驱动名字，用于和设备匹配 */

		.of_match_table	= match_tree, /* 设备树匹配表 		 */

	},

	.probe		= led_probe,

	.remove		= led_remove,

};

然后在led_probe开始初始化

static int led_probe(struct platform_device *dev)

{	

	printk("probe match\r\n");

	/* 1、设置设备号 */

	if (leddev.major) {

		leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);

		register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

	} else {

		alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

		leddev.major = MAJOR(leddev.devid);

	}



	/* 2、注册设备      */

	cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

	cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);



	/* 3、创建类      */

	leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.class)) {

		return PTR_ERR(leddev.class);

	}



	/* 4、创建设备 */

	leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);

	if (IS_ERR(leddev.device)) {

		return PTR_ERR(leddev.device);

	}



	/* 5、初始化IO */	

	leddev.node = of_find_node_by_path("/jin-gpio-led");

	if (leddev.node == NULL){

		printk("gpio node nost find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} 

	//三个参数，设备节点，设备数属性名称，个数

	leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);

	printk("led0 register\r\n");



	if (leddev.led0 < 0) {

		printk("can't get led-gpio\r\n");

		return -EINVAL;

	}



    //使用IO，必须先申请 ，使用of_get_named_gpio获取GPIO的属性，led0给GPIO设置了名字

	gpio_request(leddev.led0, "jin-led0");  

	gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平	*/

	return 0;

}

定义设别的结构体

* leddev设备结构体 */

struct leddev_dev{

	dev_t devid;				/* 设备号	*/

	struct cdev cdev;			/* cdev		*/

	struct class *class;		/* 类 		*/

	struct device *device;		/* 设备		*/

	int major;					/* 主设备号	*/	

	struct device_node *node;	/* LED设备节点 */

	int led0;					/* LED灯GPIO标号 */

};



struct leddev_dev leddev; 		/* led设备 */

接下来编写下app的接口函数，这里包含open和write2个参数

/* 设备操作函数 */

static struct file_operations led_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = led_open,

	.write = led_write,

};

接下来是open和write函数。这2个函数做app函数的需要使用。

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{   

	printk(" led_open \r\n");

	filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据  */

	return 0;

}

 

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int retvalue;

	unsigned char databuf[2];

	unsigned char ledstat;

    

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	printk(" led_write \r\n");

	if(retvalue < 0) {



		printk("kernel write failed!\r\n");

		return -EFAULT;

	}

	

	ledstat = databuf[0];

	if (ledstat == LEDON) {

		led0_switch(LEDON);

	} else if (ledstat == LEDOFF) {

		led0_switch(LEDOFF);

	}

	return 0;

}

OK，以上就是LED的全部驱动了。解析来坐下APP程序，有2个传递参数，以下为例，含义如下

argc = 3

argv[0]= ./gpioapp

argv[1]=  /dev/jin-gpio-led

argv[2]= .1

./gpioapp /dev/jin-gpio-led 1  点亮

./gpioapp /dev/jin-gpio-led 0  熄灭

int main(int argc, char *argv[])

{

	int fd, retvalue;

	char *filename;

	unsigned char databuf[2];

	

	if(argc != 3){

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];



	/* 打开led驱动 */

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if(fd < 0){

		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;

	}

	

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));

	if(retvalue < 0){

		printf("LED Control Failed!\r\n");

		close(fd);

		return -1;

	}



	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */

	if(retvalue < 0){

		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;

	}

	return 0;

}

OK，以上就是基本的LED驱动了。