Eye-in-hand和Eye-to-hand问题求解和实验
手眼标定问题求解方法和验证2018/12/5 0:12 By Yang Yang文章目录手眼标定问题求解方法和验证问题描述公式推导手眼关系变换矩阵手眼系统求解方程仿真实验搭建手眼系统仿真环境生成棋盘图生成仿真棋盘标定板编写手眼系统场景文件编写基于RobWorkStudio的标定图像采集模拟程序编写基于OpenCV的标定计算程序棋盘角点和位姿检测标定计算标定结果比较问题描述机器人和摄像机...
原创
2018-12-07 00:00:40 ·
19083 阅读 ·
46 评论