yamada算法_脉宽调制中的颤振算法

中图分类号：

TP271

Dither Algorithm in Pulse Width Modulation

ZHU Yutian TANG Xinghua

(College of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804)

Abstract

：

P

ulse width modulation (PWM) has become the standard for electro-hydraulic proportion valve amplifiers for it is efficient,

flexible and anti-interference. Meanwhile, the dynamic characteristics of a proportional valve can be improved by superimposing

dithers to the valve coil. Aiming at the two control parameters, the frequency and the duty of the PWM, the algorithm of the

by-product dither in low frequency PWM is deduced. Result shows that the amplitude and frequency of the dither cannot be set

independently. In a high frequency PWM, dither with independent frequency and amplitude can be generated separately by shift the

duty of the pulses. According to the cu