通过数字抖动实现更高精度的PWM脉宽控制

PWM的思想就是平均

在普通PWM中我们就是使用了平均的思想，在高频输出的PWM信号中通过改变占空比，以达到调节输出平均值的作用。
但是在我们使用较高频率的PWM时，PWM脉宽分辨率便会有所降低。此时就可使用数字抖动，提高PWM的分辨率。

数字抖动提高PWM分辨率的思想也是平均

如下图所示，假设第1、3、5……个波形占空比为50%；第2、4、6……个波形的占空比为51%；则在如此快速抖动的情况下将会得到%50.5占空比的等效PWM，进而间接提高了PWM的脉宽精度。