串口通信_半双工串口通信实例29：台达SA2和台达SA2串口通信

一、串口通信实例目的：

台达SA2主站数字量输入X0~X7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；

台达SA2从站数字量输入X0~X7控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。

二、通信硬件连接：

1、台达SA2主站COM2通信口端子之具体含义：

A：即为RS485发送\接收+信号；

B：即为RS485发送\接收-信号。

2、台达SA2从站COM2通信口端子之具体含义：

A：即为RS485发送\接收+信号；

B：即为RS485发送\接收-信号。

3、通信硬件连接：

台达SA2主站之COM2的A 接 台达SA2从站之COM2的A；

台达SA2主站之COM2的B 接 台达SA2从站之COM2的B。

三、台达SA2主站通信程序：

1、发送字节计数为4；

2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为STX、结束符为ETX；

3、将数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入发送缓冲区中；

4、初始化开始启动发送；

5、发送完成后等待接收；

6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入Y0~Y7。

四、台达SA2从站通信程序：

1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;

2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；

3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节数为2；

4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；

5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。

五、通信程序高清截图提供下载：

链接：
https://pan.baidu.com/s/1jttdqHtxXHhy1vFCKChDRw

密码：
7uuf

六、作者联系方式：

1、微信：guanyumou

2、QQ：149034219

3、抖音：guanyumou

4、快手：guanyumou

5、公众号：串口通信之家