linux-rv1103学习笔记

一：初始化登录

GPIO_B2_D=UART2_TX_M1
GPIO_B3_U=UART2_RX_M1
登录账号：root
登录密码：luckfox

1] adb查找设备

adb devices
adb -s c800c8d03cffebb8 shell

2] 使用adb把该文件传入到pico开发板中：

输入指令：adb -s “USB-ID” push “本地电脑路径” “开发板文件路径”

adb -s c800c8d03cffebb8 push my_gpio /rockchip_test

3】从pico开发板传文件到本地电脑：

输入指令：adb -s “USB-ID” pull “开发板文件路径” “本地电脑路径”
adb -s c800c8d03cffebb8 pull my_gpio

4】使用交叉编译工具编译程序

arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc my_gpio.c -o my_gpio

5】开始运行

chmod 777 ./my_gpio

二：初始化登录

1】打开 PWM

选择	键盘上的↑、↓键
进入	enter 键
OK和 cancel 按钮选择	←、→键或者Tab
取消返回	Esc 键
选择定选项	空格键
任何更改都将在	重新启动后生效
ADB登录无法使用 方向键和 Tab	只能使用数字选择选项，enter确认

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1. 打开终端CMD登录 luckfox-config
2. 选择 Advanced Options：
3. 选择 PWM：
4. 选择想要打开的 PWM 接口，这里以 PWM7_M1 为例：
5. 选择enable，当选择回车确认后，按esc退出：

2】设备目录

查看PWM 设备的编号

ls -l /sys/class/pwm

3】设备属性

enable	用于启用或禁用PWM通道。
period	用于设置PWM信号的周期时间。
duty_cycle	用于设置PWM信号的占空比。
polarity	用于配置PWM信号的极性。
power/control	用于启用或禁用PWM通道的电源管理（通常用于省电模式）。

4】控制PWM（PWM10_M1）

导出到用户空间	echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip10/export
设置PWM周期单位为ns	period 的值大于等于 duty_cycle 的值
1KHz 频率的周期就是 1000000ns	echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/period
设置占空比（小于等于 period ）	echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/duty_cycle
设置占空比（200000 ）	echo 200000 > /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/duty_cycle
设置占空比（900000 ）	echo 900000 > /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/duty_cycle
设置占空比（0 ）	echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/duty_cycle
设置PWM极性正常	echo “normal” > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity
设置PWM极性翻转	echo “inversed” > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity
取消导出PWM到用户空间	echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip10/unexport