weixin_36819909的博客

原创 Gazebo学习笔记（一）

搭建一个移动车ctrl + m 进入到gazebo编辑界面ctrl + m 进入到gazebo编辑界面1、搭建一个车底盘，选择simple shapes 的box，点击后在编辑框中释放 2、利用resize，改变模型大小，更像一个车底盘3、要加装轮子，彻底盘需要离开地面一个距离。双击模型，选择Inspector。设定Pose的参数。在link中设定Pose 0 0 0.44、增加前轮，托入一个圆柱体，然后使用Inspector，绕着x轴旋转，改变Roll为1.5707弧度。5、改变轮子的大小，在