智能觉醒：传感—运动体验引领 AI 进化之路

在人工智能七十余年的发展历程中，一条清晰的发展脉络逐渐浮现出来：从最初那种纯粹依赖抽象推理的“无感”系统，到如今依靠传感器数据进行自主学习和预测的智能体，体验（experience）一直在扮演着至关重要的角色。Rich Sutton 在其专题论文中强调了传感—运动体验在 AI 中逐步积淀和变革的四大关键步骤：一是“智能体”的诞生，即拥有感知和行动的基本能力；二是通过“奖励”机制引入目标追求；三是构建“体验状态”，以历时行为形成状态表示；四是发展“预测知识”，以预知未来为目的。本文将深入探讨这一脉络和其背后的理论，为读者揭示传感—运动体验如何驱动现代 AI 向着更好地理解和掌控世界迈进。

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🤖 一、从“无感”系统到“智能体”——体验的原点

在 AI 的早期时代（1954～1985），大多数系统被设计为解决高级形式问题，如符号计算、逻辑推理以及形式验证任务。那个时期的 AI 主要依赖于固定的规则和逻辑语句，比如经典的积木世界 (blocks world) 问题。下面是一个典型的积木世界规划问题示例：

Init: On(A, Table) ∧ On(B, Table) ∧ On(C, A) ∧ Block(A) ∧ Block(B) ∧ Block(C) ∧ Clear(B) ∧ Clear(C)
Goal: On(A, B) ∧ On(B, C)