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RSS订阅转载 自动驾驶仿真全攻略：基于CARLA+YOLOv5的自主导航实战
本文实现的自动驾驶系统已在仿真环境中达到92%的避障成功率（基于CARLA标准测试场景）。通过增加多传感器融合、强化学习决策模块，该系统可进一步逼近L4级自动驾驶能力。激光雷达点云与视觉数据融合；基于深度强化学习的端到端控制；车联网环境下的协同决策。通过本文的实践，您不仅掌握了自动驾驶核心模块的开发方法，更建立了从仿真到实际落地的完整技术认知。这种"虚拟训练-现实部署"的开发范式，正在成为AI赋能传统行业的新范式。原创作者: TS86。
2025-05-03 08:19:22
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转载 Redis系列：使用Stream实现消息队列 （图文总结+Go案例）
★ Redis24篇集合1 先导我们在《Redis系列14：使用List实现消息队列》这一篇中详细讨论了如何使用List实现消息队列，但同时也看到很多局限性，比如：不支持消息确认机制，没有很好的ACK应答不支持消息回溯，无法排查问题和做消息分析List按照FIFO机制执行，所以存在消息堆积的风险。查询效率低，作为线性结构，List中定位一个数据需要进行遍历，O(N)的时间复杂度不...
2024-09-13 08:23:49
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转载 PSCP~
PSCP 深度架构 AttnPacker——大幅优化的AI算法。蛋白质结构和功能的形成，很大程度上取决于侧链原子间的相互作用，因此，精准的蛋白质侧链预测（PSCP）是解决蛋白质结构预测和蛋白质设计难题的关键一环。但此前蛋白质结构预测大多聚焦于主链结构，侧链结构预测始终是一个未被完全解决的难题。近日，分子之心许锦波团队推出一...
2024-08-09 02:56:35
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转载 window 开启mongodb
命令行,go相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/797.htmlhttps://edu.51cto.com/video/4196.html如何在Windows上开启MongoDBMongoDB是一个高性能、高可用的NoSQL数据库，广泛应用于各种应用场景。本文将详细介绍如何在Wind...
2024-07-21 03:54:17
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转载 笨方法学C语言 学习记录 习题2
学习资源：笨方法学C语言中文版 笨方法学C语言配套视频 笨方法学C语言官方github仓库 Make命令教程-阮一峰的网络日志习题2 使用Makefile构建程序跟着书上做1 打开终端，进入demo文件夹，分别输入 make ex1 和 CFLAGS="-Wall" make ex1 命令，如下图...
2024-07-18 02:31:39
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转载 非线性子空间学习
文章目录1. 核主成分分析（Kernel PCA, KPCA）例子数据集计算步骤结果解释2. 局部线性嵌入（Locally Linear Embedding, LLE）例子数据集计算步骤公式意义结论3. 等距映射（Isomap）4. t-分布邻域嵌入算法（t-SNE） 非线性子空间学习是一类 降维技术，旨在通过 非线性...
2024-07-11 02:37:08
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转载 MYSQL insert 单引号 原样插入数据库
数据库,引号相关视频讲解：用python编程Excel有没有用处？008_ 输出h字符_REPL_引号_括号_什么是函数如何在MYSQL中插入含有单引号的字符串在MYSQL数据库中，当我们需要插入含有单引号的字符串时，常常会遇到插入失败的问题。因为单引号在MYSQL中被用作字符串的分隔符，所以如果直接将含有单引号的字...
2024-07-08 02:56:10
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空空如也
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