cuda文件编译matlab接口

因为使用了别人的项目文件，需要重新编译matlab接口

其一：xxx1.cpp 　　xxx1.cu

其二：xxx2.cu

别人是在windows下用的，使用mexcuda编译出.mexw64文件，我需要在自己的ubuntu16.04系统下编译出.mexa64文件。

最优方法：mexcuda　使用方法：mexcuda filename 但是我没有成功。
曲线救国：nvcc+mex （参考博客 Matlab 调用CUDA的总结（Windows、Ubuntu））

下面说一下曲线救国具体方法

1 使用nvcc编译出.o文件

其一：nvcc -I /usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include -c --compiler-options -fPIC xxx2.cu
其二：nvcc -I /usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include -c --compiler-options -fPIC xxx1.cpp xxx1.cu(compiler前是两个短横线）
解释一下上面参数的目的
-I /usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include： 为了给nvcc包含cpp和cu文件的头文件mex.h的路径（参考博客 nvcc编译器选项及配置）
–compiler-options -fPIC ：为了解决编译的.o文件的地址问题

2 在matlab命令行窗口下编译.o文件

其一：mex xxx2.o -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart
其二：mex xxx1.o -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart
解释一下上面参数的目的
-L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart：mex编译.o文件报错（参考博客 Compiling error: undefined reference to `cudaMalloc’)

补充说明

1 对于cpp文件和cu文件的头文件，在自己的系统下修改了路径，主要是cuda的两个文件cuda_runtime.h、device_launch_parameters.h的包含路径
#include “/usr/local/cuda-8.0/include/cuda_runtime.h”
#include “/usr/local/cuda-8.0/include/device_launch_parameters.h”
2 编译之前，gcc g++软链接修改到了4.7版本，cc没有修改

又编译了一个文件，提示错误及解决办法如下

错误 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental, and must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.
添加编译选项 nvcc -std=c++11 -I /usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include -c --compiler-options -fPIC xxx3.cu