对32位单片机调试的总结

对于32位的ARM单片机，其程序烧录的方式除了采用原始的串口下载之外，还拥有即可烧录程序，也可在线调试的外部接口，即JTAG与SWD接口。单片机芯片指定了一些IO口在默认的配置下实现上述的功能，例如：PA13、A14、A15、PB3、PB4等。那么如何设置其中某几个IO口做普通使用呢，这篇文章将会给出答案。

烧录方式

目前我经常用的烧录方式有三种，最开始使用JTAG方式去下载调试32单片机，到后来发现更加简单方便的SWD方式，再到后面的ST-LINK，其实也是SWD方式。

JTAG方式

JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
市场上的J-Link下载器支持JTAG方式，其仿真器与单片机的连接电气图如下：

除标准的4个IO接口外，还有nTRST、RTCK、RESET，分别表示的含义如下：
nTRST：可选项，内核的调试复位信号，以用来对TAPController进行复位（初始化）
RTCK：可选项，目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地
RESET：可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。
JTAG在使用过程中，标准的4根线是必须要连接的，其他三根根据实际情况连接。

SWD方式

SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。也就是说SWD只需要3根线就可以实现烧录与调试，分别是时钟线、数据线和地线。相比于JTAG的7根调试线，SWD连接和使用更加方便，其稳定性和可靠性也有进一步提升，通过配置SWD方式，还可最大化的利用单片机的IO口，使A15、PB3、PB4做普通IO口使用。市面上的J-Link下载器也支持SWD方式，其仿真器与单片机的连接电气图如下：

SWDIO:串行数据线，用于数据的读出和写入,与TMS复用
SWDCLK:串行时钟线，提供所需要的时钟信号与TCLK复用

特殊IO口定义

在常用的32位ARM单片机中，PA13、A14、A15、PB3、PB4这几个IO默认配置成调试专用，其具体的定义在手册中如下：


也就是说，如果在单片机初始化中不对这几个IO口进行配置，这些IO将无法作为普通IO口使用，有时候为了方便布线和管理，需要对这其中的某几个IO口进行设置的。

程序配置

需要进行配置的情况大致是，已经通过Keil软件设置成SWD方式进行烧录，这时需要在程序中添加以下代码：

rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);  //开启复用时钟
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);  //选择SWD调试方式
//gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP, ENABLE);  //SWD或者4线JTAG

以上是GD32单片机提供的库函数设置，通过上面的两句话，就可以将A15、PB3、PB4做普通IO使用，PA13、A14做SWD的下载调试IO口使用。使用STM32CubeMX配置STM32芯片的过程如下，首先在STM32CubeMX中的配置如下：选择Pinout -> System Core -> SYS -> Serial Wire即可。

生成代码工程之后，在代码中的体现如下：

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //打开复用时钟
 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //只选择SWD方式
 //__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST() SWD或者4线JTAG

需要注意的是在使用STM32CubeMX生成底层代码时，如果在之初没有选择Serial Wire，则默认处于NO Debug的状态，第一次可以烧录进程序，当第二次烧录时，就出现烧录不成功，显示没有找到芯片。处理的方式为：首先使用STM32CubeMX从新选择正确配置生成工程，点击烧录，在烧录的同时，将单片机的REST引脚拉低，当出现进度条时，取消REST引脚的拉低配置。出现这种情况的原因在于第一次烧录进去的程序没有配置SWD接口。

总结

本篇首先学习了以前经常使用的JTAG和SWD的烧录方式，讲述了如何将A15、PB3、PB4做普通IO使用，主要包含两类单片机GD32和STM32的程序配置。最后对于一些可能出现的情况讲述了其对应的解决方案。鉴于笔者知识面有限，如上述内容存在问题，请联系笔者更正，谢谢！
现存的问题:在单片机中如果使用TIM3的编码器模式,就会将SWD接口设置成普通IO口,不知道有没有好的解决方案?