网络摄像头Rtsp直播方案（一）

前段时间写完了RTMP的直播方案，因为是基于librtmp的库来实现的，所以比较简单。之后花了一个月吧，参照海思的rtsp推流框架，慢慢的写了一个基于RealTek为底层的网络摄像头Rtsp直播功能的demo。这个不带任何库，纯C写的推流功能，学到了蛮多东西的，都写下来以后忘了还能回来看看，同时也希望给刚刚起步做rtsp直播的小伙伴一点参考。
一时间也不知道从什么地方讲起，我还是顺着我的代码一步一步讲吧。首先要确定一个事情就是，在网络摄像头RTSP直播的方案中，摄像头是作为服务器端的，连接摄像头请求码流数据的都是客户端。

int main(int argc, char* argv[])
{
   
    int s32MainFd;
	pthread_t framesource_id;
	struct timespec ts = {
    0, 200000000 };
	ringmalloc(720*576);//64个大小为720*576的环形缓冲区
	printf("RTSP server START\n");
	PrefsInit();//设置服务器信息全局变量 端口等
	printf("listen for client connecting...\n");
	signal(SIGINT, IntHandl);//捕捉信号用来终止程序
	s32MainFd = tcp_listen(SERVER_RTSP_PORT_DEFAULT);//554
	if (ScheduleInit() == ERR_FATAL)//推送视频数据流线程入口
	{
   
		fprintf(stderr,"Fatal: Can't start scheduler %s, %i \nServer is aborting.\n", __FILE__, __LINE__);
		return 0;
	}
	RTP_port_pool_init(RTP_DEFAULT_PORT);//初始化端口集合，用以给多个RTP,RTCP分配端口
	pthread_create(&framesource_id,NULL,FRAME_SOURCE_THREAD,