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李雅普诺夫指数(Lyapunov)是一个较为典型的判断一个系统是否具有混沌特性以及混沌的程度分析方法。


李雅普诺夫指数：在相空间中初始时无限接近的两个轨道，随着时间的不断推移按指数收敛或发散的平均变化率，它可以定量描述混沌系统在局部范围里系统轨道间的分离程度。


假设在一维动力系统 Xn+1=F(Xn)，为了表示从整体上看相邻两状态分离的情况，必须对时间(或迭代次数)取平均，不妨设平均每次迭代所引起的指数分离中的指数为λ，原 来相距为ε的两点经过n次迭代后[相距为]：


Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数_开发者

如果λ>0，运动轨道的局部不稳定，相邻点的轨道的终按指数方式分离，则在 此作用下反复折叠，形成混沌吸引子。

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数_迭代_02

在n维连续动力学系统中，将一个无穷小n维的球作为系统的初始条件，随着动力 系统的演化向相空间的各个方向作伸展或收缩，球将变为椭球，将椭球的所有主轴按其长度顺序徘列，那么第i个李雅普诺夫指数根据第i个主轴的长度pi(t)的增加速率定义为:

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数_开发者_03

将这n 个李雅普诺夫指数按照从大到小进行排序，得到李雅普诺夫指数谱：

λ1>=λ2>=λ3>=…>=λn。对于混沌系统，必须有一个正的李雅普诺夫数，所以通常采用计算最大李雅普诺夫指数的方法来判断系统是否是混沌的。


以sine函数为例，求其最大李指数

子函数：

         
         

          
          function newx=sine_f1(x)
          
          
newx=x(2)*sin(pi*x(1))/4;
  • 1.
  • 2.

主函数：

         
         

          
          clc;
          
          
clear
          
          
d0=1e-7;
          
          
Z=[]; 
          
          
r=0.5;
          
          
for u=linspace(0,8,800)
          
          
   le=0;
          
          
   lsum=0;
          
          
   x=[r;u];
          
          
   x1=[r+d0;u];
          
          
   for k=1:800
          
          
       x=sine_f1(x);
          
          
       x1=sine_f1(x1);
          
          
       d1=sqrt((x(1)-x1(1))^2);%1范数
          
          
       x1=x+(d0/d1)*(x1-x);
          
          
       if k>100
          
          
           lsum=lsum+log(d1/d0);
          
          
       end
          
          
       x=[x(1);u];
          
          
       x1=[x1(1);u];
          
          
   end
          
          
   le=lsum/(k-100);
          
          
   Z=[Z,u+le*1i]; 
          
          
end
          
          
plot(Z,'-') 
          
          
xlabel('k','fontsize',12,'FontAngle','italic');
          
          
ylabel('Lyapunov exponent','fontsize',12,'FontAngle','italic');
          
          
grid on;
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数_迭代_04