说明
  • 介绍如何通过cfclient
  • Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
  • 打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
  • 在右上角的address处输入0xE7E7E7E701，点击scan，查找到对应无人机，选择对应1号无人机，再点connect
  • 效果图：

ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行_客户端

  • 在State Estimate处查看无人机的相关信息，xyz位置，RRY值
  • 通过点击右下角的控制工具，点击take off实现起飞

ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行_客户端_02

  • 通过点击land实现降落
  • 通过点击按钮可以实现前后左右的稳定飞行