图像融合质量评价方法AG、SF、STD、MI与NMI（二）

1 前言

上次介绍了5种可以直接调用skimage库就可以实现的融合图像评估方法，这次介绍需要自己实现的5种指标，本文的代码均是基于python实现的。上一篇文章详见图像融合质量评价方法SSIM、PSNR、EN、MSE与NRMSE（一），后续更新图像融合质量评价方法MSSIM、MS-SSIM、FS、Qmi、Qabf与VIFF（三） 和图像融合质量评价方法FMI（四）

2 融合评价指标介绍

2.1 平均梯度 AG

平均梯度（Average Gradient）可以用于衡量融合图像的清晰程度，可以认为平均梯度越大，图像清晰度越好，融合质量越好。计算公式如下：$$AG=\frac{1}{(M-1)(N-1)}\sum _{i=1}^{M-1}\sum _{i=1}^{N-1}\sqrt{\frac{(H(i+1,j)-H{(i,j))}^2+(H(i,j+1)-H{(i,j))}^2}{2}}$$其中H表示融合图像，M与N分别表示图像的高和宽。

2.2 空间频率 SF

空间频率（Spatial Frequency）反映图像灰度的变化率,空间频率越大表示图像越清晰，融合图像质量越好。其计算公式如下：$$SF=\sqrt{R{F}^2+C{F}^2}$$其中$$RF=\sqrt{\frac{1}{MN}\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^N{\left|H(i,j)-H(i,j-1)\right|}^2}$$$$CF=\sqrt{\frac{1}{MN}\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^N{\left|H(i,j)-H(i-1,j)\right|}^2}$$

2.3 标准差 STD

计算标准差的公式如下：$$STD=\sqrt{\frac{1}{MN}\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^N{\left[H(i,j)-\overline{H}\right]}^2}$$其中$\overline{H}$表示均值（Mean）,也可以用于评估融合图像：$$\overline{H}=\frac{1}{MN}\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^{N}H(i,j)$$标准差是度量图像信息丰富程度的一个客观评价指标，该值越大，则图像的灰度级分布就越分散，图像携带的信息量就越多，融合图像质量就越好。而均值衡量是一个反映亮度信息的指标，均值适中，则融合图像质量越好。

2.4 互信息 MI

互信息（Mutual Information），可度量两幅图像之间的相似程度，即融合图像获取了原图像信息量的多少。互信息越大，表示融合图像保留更多源图像信息，质量越好。互信息是根据图像的信息熵H(A)和联合信息熵H(A,B)：$$MI(A,B)=H(A)+H(B)-H(A,B)$$

2.5 标准化互信息 NMI

标准化互信息（Normalized mutual information）是度量图片相似的一种方式，NMI的值越大，表示融合图像保留更多源图像的信息，效果更好。关于细节可以看Comments on 'Information measure for performance of image fusion这篇文章$$NMI(A,B)=\frac{I(A,B)}{Max(H(A),H(B))}$$

3 代码实现

3.1 平均梯度AG python实现

根据上面的公式，可以得到代码如下：

import cv2
import numpy as np
import math


def avgGradient(image):
    width = image.shape[1]
    width = width - 1
    heigt = image.shape[0]
    heigt = heigt - 1
    tmp = 0.0

    for i in range(width):
	    for j in range(heigt):
		    dx = float(image[i,j+1])-float(image[i,j])
		    dy = float(image[i+1,j])-float(image[i,j])
		    ds = math.sqrt((dx*dx+dy*dy)/2)
		    tmp += ds
    
    imageAG = tmp/(width*heigt)
    return imageAG

if __name__ == '__main__':
	image = cv2.imread('1.png',0)
	print(avgGradient(image))

3.2 空间频率SF python实现

在网上找不到空间频率的代码，python代码是根据上面的公式推出的：

#计算空间频率
#根据公式推断出来的，不一定正确
import cv2
import numpy as np
import math

def spatialF(image):
	M = image.shape[0]
	N = image.shape[1]
	
	cf = 0
	rf = 0


	for i in range(1,M-1):
		for j in range(1,N-1):
			dx = float(image[i,j-1])-float(image[i,j])
			rf += dx**2
			dy = float(image[i-1,j])-float(image[i,j])
			cf += dy**2

	RF = math.sqrt(rf/(M*N))
	CF = math.sqrt(cf/(M*N))
	SF = math.sqrt(RF**2+CF**2)

	return SF


if __name__ == '__main__':
	# 这样读取后已经是灰度图
    image = cv2.imread('1.png',0)
    print(spatialF(image))

3.3 标准差STD 利用cv2库

想要得到标准差和均值，利用cv2.meanStdDev()函数即可：

import cv2
import numpy as np

# 这样读取后已经是灰度图
image = cv2.imread('1.png',0)

(mean,stddv) = cv2.meanStdDev(image)

# 输出平均值
print(mean)

# 输出标准差
print(stddv)

3.4 互信息MIpython实现

MI的python代码参考了另一版本的matlab代码：

import numpy as np
import cv2
import math

def getMI(im1,im2):

    #im1 = im1.astype('float')
    #im2 = im2.astype('float')

    hang, lie = im1.shape
    count = hang*lie
    N = 256

    h = np.zeros((N,N))

    for i in range(hang):
        for j in range(lie):
            h[im1[i,j],im2[i,j]] = h[im1[i,j],im2[i,j]]+1

    h = h/np.sum(h)

    im1_marg = np.sum(h,axis=0)
    im2_marg = np.sum(h, axis=1)

    H_x = 0
    H_y = 0

    for i in range(N):
        if(im1_marg[i]!=0):
            H_x = H_x + im1_marg[i]*math.log2(im1_marg[i])

    for i in range(N):
        if(im2_marg[i]!=0):
            H_x = H_x + im2_marg[i]*math.log2(im2_marg[i])

    H_xy = 0

    for i in range(N):
        for j in range(N):
            if(h[i,j]!=0):
                H_xy = H_xy + h[i,j]*math.log2(h[i,j])

    MI = H_xy-H_x-H_y

    return MI

4 总结

这次介绍了5种也是比较常见的融合图像评价方法，下次应该会出现一些比较少见的…