安卓中与硬件交互记录

工作场景：

安卓设备中需要通过软件，发送命令，将硬件设备中的滚轮，根据输入的数字，左移或者右移，调整到正确的位置。

硬件端的要求是：byte 8位数据，前两位设置为固定的命令数据，第三位作为负号位，0为正，1为负。后五位是输入的数字的二进制数据。

举个例子，我们限制输入的大小，-16到16。只能输入这个范围内的整数。

以输入15为例子。15的二进制数据为 0000 1111。

但是此处需要将这个二进制数据进行转化，转换为硬件方需要的数据。比如说前两位设置为11，

那么满足硬件的数据为：1100 1111.

那么比较关键点就是 0000 1111 到1100 1111的转换。这个时候，我们来看，主要有变化的是前三位，而且我们固定输入的数据大小，最后二进制表达 为1 0000 。那么此时我们可以采用或运算。

或运算的主要点就是只要有1 就是1  都是0才等于0 。

我采取的方案如下：1.输入的内容，保存输入的数字的绝对值，即正数值。2.保存一个布尔值 作为输入的内容是否是负数。方便在进行或运算的时候，调整为硬件需要的数据。

那么正数的情况下，需要进行或运算的二进制数据为 1100 0000 ，十进制数据为 192.

负数的情况下，需要进行或运算的二进制数据为 1110 0000，十进制数据为224。

与硬件通讯协议规定：命令为16进制的字符串，返回值也为16进制的字符串。

所以，在拿到符合硬件要求的数据之后，需要转化为16进制的字符串，拼接成相应的命令。

 

 拿到相应的十六进制字符串之后，获取byte数组，写入硬件即可。