安卓板（物联网硬件）串口与单片机交互协议说明--预研中

上电后安卓板主动发送数据，间隔500ms，单片机收到数据，根据具体逻辑响应，单片机3秒内未收到有效数据，断电断阀。

设备号	卡号	设备状态	出水量	继电器组	最大出水量（L）	1L(脉冲或者时间)
4(byte)	4	1	2	2	2	2

最大出水量只对按量付费进行约束。

刷卡打水：

单片机端：电子水卡刷卡后，根据设备状态 填充卡号；

安卓版端：获取到卡号，查询卡状态，合法，组包卡号；

单片机端：获取到有效卡号，可以按键，更新出水量；

安卓端：判断出水量进行扣费；

单片机端：按键结算，更新出水量，卡号清零；

扫码打水：

安卓版端：获取设备号，查询状态，合法，组包卡号下发给单片机；

单片机端：获取到有效卡号，可以按键，更新出水量；

安卓端：判断出水量进行扣费；

单片机端：按键结算，更新出水量，卡号清零；

第二次改进：

1.寄存器读写指令详解

	寄存器（flash）	变量存储器（内存）
容量	256字节	256字节
地址范围	00-ff	00-ff
单元大小	一个单元一个字节	一个单元一个字节
读写指令	写0x80/读0x81	写0x82/读0x83
功能	单元功能已经定义好，用于硬件配置和控制操作，典型功能如单价，最大限额	单元功能已经定义好，用于存储变量值，例如打水金额。

2.数据帧格式说明

3.寄存器一览表

寄存器地址	定义	R/W	字节长度	说明
0x00	设备号	R	4	设备号
0x04	协议版本	R	1
0x05	设备类型	R	1
0x06	区域码	R/W	2
0x08	脉冲数/1lL水多少秒	R/W	2	根据设备类型判断是时间型还是流量型
0x0a	硬币器脉冲	R/W	2
0x0c	单次最大出水量（L）	R/W	1
存储器地址	定义	R/W	字节长度	说明
0x00	设备状态	R	1	安卓板（后台）根据设备状态判断终端能否工作，终端写操作
0x01	卡号	R	4	终端写操作，安卓读操作
0x05	出水量	R	2	终端写操作，安卓读操作
0x07	金额状态	R/W	1	终端根据金额状态灌装以及结束
0x08	继电器组	R/W	2
0x0a	投币金额	R/W	1	终端写操作，安卓读操作

4.读写寄存器实例

寄存器读写指令 0x80、0x81
设备暂定有256Byte的寄存器，主要用于相关硬件控制操作，按照字节（Byte）寻址。
起始地址对于寄存器读写指令(0x80、0x81)是单字节，地址范围为0x00~0xff。
数据长度(N)以字节为单位 ，表示连续读寄存器单元个数。
支持顺序读写多个寄存器。

定义	指令帧头	指令长度	指令	起始地址	数据内容	校验和
长度（字节）	2	1	1(0x80)	1	1	1

数据内容即为要写入的数据。

举例：寄存器0x03和0x04单元连续写入0x00 、0x01
发送：0xA5 0x5A 0x06 0x80 0x03 0x00 0x01 0xxx 0xxx

返回：0xA5 0x5A 0x04 0x80 0x03 0xxx 0xxx

定义	指令帧头	指令长度	指令	起始地址	数据内容	校验和
长度（字节）	2	1	1(0x81)	1	1	1

数据内容为要读的寄存器长度，单位byte,

返回为具体的寄存器值。

举例：连续读取寄存器寄存器0x03和0x04单元
发送：0xA5 0x5A 0x05 0x81 0x03 0x02 0xxx 0xxx
返回：0xA5 0x5A 0x07 0x81 0x03 0x02 0x00 0x01 0xxx 0xxx