图像几何校正-- -- -- 投影变换
2016即将过去,回顾一年的时光(此处应有哔。。。。)。从进入实验室开始和老师,师兄们一起做图像到现在工作。一直想写点东西,希望能在时间的脚印里留下一些东西并且分享它。
图像的畸变一般有两种情况,一是由于相机本身镜头和工艺的原因,造成的枕形畸变和桶形畸变等等。二是由于拍摄视角而引起的畸变,物体本身形状产生了变形。比如拍摄建筑物或树木的时候,只把照相机稍微调整拍摄角度,就可以离得很近也能把整个结构拍摄下来,但是实际上平行的线条显得并不平行了,如图(1)。本篇博文主要关心的是由于拍摄视角引起的畸变并利用一定的方法对其进行校正。
图 (1)
假设现在有一幅原图像 产生了一定的变形(存在一定的几何关系