使用Halcon校正图像（投影变换）

read_image(Image_slanted, 'datacode/ecc200/ecc200_to_preprocess_001')

*二维码的四个点的原始坐标（X表示行坐标，Y表示列坐标）
X0 := [130, 225, 290, 63]
Y0 := [101, 96, 289, 269]

*希望二维码的四个点调整到的坐标（X表示行坐标，Y表示列坐标）
X1 := [63, 290, 290, 63]
Y1 := [101, 96, 289, 269]

*求解投影变换矩阵，其中的[1,1,1,1]是因为是平面变换，所以固定填1
hom_vector_to_proj_hom_mat2d(X0, Y0, [1,1,1,1], X1, Y1, [1,1,1,1], 'normalized_dlt', HomMat2D1)

*对图片做投影变换
projective_trans_image(Image_slanted, TransImage, HomMat2D1, 'bilinear', 'false', 'false')

原始图像

校正后的图像