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转载 视觉SLAM综述(下)
续6.视觉SLAM问题的解决方案 用于解决视觉SLAM问题的解决方案可以分为三类: (a)经典方法,基于概率的滤波器的方法,系统用概率方式表示机器人位姿和环境路标点 (b)采用增量的SfM((Structure from Motion)的方法 (c)生物启发技术。以下章节将会对各个部分进行详细的描述
2017-07-18 09:55:04
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转载 视觉SLAM综述(上)
摘要 视觉SLAM(同时定位与建图)是指仅仅利用图片这一外部信息来确定环境中机器人、车辆或者移动相机的位置,同时能够建立已探索区域的一种表示法(地图)。SLAM是移动机器人实现自主化的一项基本任务。当下,在小范围,静态的场景中,认为使用距离传感器(比如激光、声呐)来建立二维地图,能够很好的解决SLAM问题。然而,在动态,复杂,大场景下,仅使用视觉作为唯一的外部传感器
2017-07-18 09:48:13
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转载 windows下opencv双目标定 自带例子使用
有了上篇单目标定示例程序的经验,双目标定就是小菜一碟哈。本人目前菜鸟,但还是愿意厚着脸皮分享我一下午的成果。不要拍我...1.找到目录 ...\OpenCV\sources\samples\cpp下的 stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml 和 stereo_match.cpp以及26张图片了(left01-14 right01-14)。
2017-07-14 13:42:59
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转载 windows下opencv单目标定 自带例子使用
原博主写的还是很清楚的,我就是照这个做的。图中原博主会把操作和运行结果同时贴出,大家对照着看。过程中需要调出那个黑色的cmd窗口,可以在菜单栏里直接输入cmd启动。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2017-07-14 13:35:24
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转载 SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用
简介: VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等
2017-07-14 10:05:28
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转载 pitch yaw roll
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。图2图3图4图5
2017-07-13 16:49:46
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转载 国内从事视觉领域的公司
(1) 北京北方猎波科技有限公司:http://www.northwh.com/beifangliebo/main1.html 红外探测成像产品(2) 深圳超多维光电子有限公司北京分公司:http://www.superd.com.cn 立体显示设备(3) 深圳尤利尔科技有限公司北京分公司:http://www.unier.com.cn/index.asp 森林防火,监狱报警监控(4)
2017-07-13 14:16:11
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原创 对C语言中argc和argv的理解
ARGc和ARGv中的ARG是指“参数”(英文:ARGument,argument counter 和argument vector) 至少两个参数至主参数:ARGc和ARGv ARGc是有一个计算提供的参数到程序 ARGv是对字符串数组的指针 argc,argv 用命令行编译程序时有用。 主函数main
2017-07-11 10:18:00
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转载 Autoware-用于城市自主驾驶的开源软件
Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象
2017-07-11 09:27:37
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原创 Qt下载地址
下载软件的话还是建议大家去官网下载,不过上Qt官网的时候总是不能准确找到下载地址,不是很方便。特此将Qt相关的所有下载地址贴出来。仅供大家参考,如有错误,请批评指正。1. 所有Qt版本下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/2. 所有Qt Creator下载地址:http://download.qt.io/archive/qtcrea
2017-07-11 09:16:58
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转载 Qt调用OpenCV打开图片
本文由@星沉阁冰不语出品,转载请注明作者和出处。文章链接:http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/50688378微博:http://weibo.com/xingchenbing 千辛万苦,最终还是在一位前辈的帮助下把环境给配置好了。对于Qt中OpenCV环境的配置,记录以下几点:1.openc
2017-07-11 09:11:47
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转载 CSDN转载博客
转载地址:http://blog.csdn.net/jiangping_zhu/article/details/180441091、找到要转载的文章,用chrome浏览器打开,右键选择审查元素2、在chrome中下方的框里找到对应的内容,html脚本中找到对应的节点,选中节点,网页上被选中内容会被高亮显示,然后右键菜单选中 Copy as HTML3、进入个人”
2017-07-10 18:10:36
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转载 ICP算法
1 经典ICP ICP的目的很简单,就是求解两堆点云之间的变换关系。怎么做呢?思路很自然,既然不知道R和t(针对刚体运动),那我们就假设为未知量呗,然后通过某些方法求解。下面我们来看看具体怎么求的~没办法,要把问题描述清楚,数学是少不了的了。假设有两堆点云,分别记为两个集合X=x 1 ,x 2 ,...,x m 和Y=y 1 ,y 2 ,...,y m (m并不总是等于n)。然后呢,我们
2017-07-10 18:09:01
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原创 写给自己和看到我博客的博友们的话
本人刚刚开通CSDN,希望和大家共同进步,共同学习。博客中大部分的内容为转载内容,基本上是我在学习中遇见的问题。等日后技艺进步后可能会发表一些原创内容。尊重原创,所有转载内容都会标出,如有遗漏,希望大家批评指正。
2017-07-10 16:53:27
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空空如也
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