JubyJuby-CSDN博客

转载视觉SLAM综述（下）

续6.视觉SLAM问题的解决方案用于解决视觉SLAM问题的解决方案可以分为三类：（a）经典方法，基于概率的滤波器的方法，系统用概率方式表示机器人位姿和环境路标点（b）采用增量的SfM（（Structure from Motion）的方法（c）生物启发技术。以下章节将会对各个部分进行详细的描述

2017-07-18 09:55:04 1729 1

转载视觉SLAM综述（上）

摘要视觉SLAM（同时定位与建图）是指仅仅利用图片这一外部信息来确定环境中机器人、车辆或者移动相机的位置，同时能够建立已探索区域的一种表示法（地图）。SLAM是移动机器人实现自主化的一项基本任务。当下，在小范围，静态的场景中，认为使用距离传感器（比如激光、声呐）来建立二维地图，能够很好的解决SLAM问题。然而，在动态，复杂，大场景下，仅使用视觉作为唯一的外部传感器

2017-07-18 09:48:13 7751

转载 windows下opencv双目标定自带例子使用

有了上篇单目标定示例程序的经验，双目标定就是小菜一碟哈。本人目前菜鸟，但还是愿意厚着脸皮分享我一下午的成果。不要拍我...1.找到目录 ...\OpenCV\sources\samples\cpp下的 stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml 和 stereo_match.cpp以及26张图片了(left01-14 right01-14)。

2017-07-14 13:42:59 787 3

转载 windows下opencv单目标定自带例子使用

原博主写的还是很清楚的，我就是照这个做的。图中原博主会把操作和运行结果同时贴出，大家对照着看。过程中需要调出那个黑色的cmd窗口，可以在菜单栏里直接输入cmd启动。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2017-07-14 13:35:24 1692 1

转载 SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用

简介： VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等

2017-07-14 10:05:28 10193 7

转载 pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4图5

2017-07-13 16:49:46 773

转载国内从事视觉领域的公司

（1）北京北方猎波科技有限公司：http://www.northwh.com/beifangliebo/main1.html 红外探测成像产品（2）深圳超多维光电子有限公司北京分公司：http://www.superd.com.cn 立体显示设备（3）深圳尤利尔科技有限公司北京分公司：http://www.unier.com.cn/index.asp 森林防火，监狱报警监控（4）

2017-07-13 14:16:11 3943

原创对C语言中argc和argv的理解

ARGc和ARGv中的ARG是指“参数”（英文：ARGument，argument counter 和argument vector）至少两个参数至主参数：ARGc和ARGv ARGc是有一个计算提供的参数到程序 ARGv是对字符串数组的指针　　argc,argv 用命令行编译程序时有用。主函数main

2017-07-11 10:18:00 3237 1

转载 Autoware-用于城市自主驾驶的开源软件

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象

2017-07-11 09:27:37 24130 1

原创 Qt下载地址

下载软件的话还是建议大家去官网下载，不过上Qt官网的时候总是不能准确找到下载地址，不是很方便。特此将Qt相关的所有下载地址贴出来。仅供大家参考，如有错误，请批评指正。1. 所有Qt版本下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/2. 所有Qt Creator下载地址：http://download.qt.io/archive/qtcrea

2017-07-11 09:16:58 423

转载 Qt调用OpenCV打开图片

本文由@星沉阁冰不语出品，转载请注明作者和出处。文章链接：http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/50688378微博：http://weibo.com/xingchenbing 千辛万苦，最终还是在一位前辈的帮助下把环境给配置好了。对于Qt中OpenCV环境的配置，记录以下几点：1.openc

2017-07-11 09:11:47 3729

转载 CSDN转载博客

转载地址：http://blog.csdn.net/jiangping_zhu/article/details/180441091、找到要转载的文章，用chrome浏览器打开，右键选择审查元素2、在chrome中下方的框里找到对应的内容，html脚本中找到对应的节点，选中节点，网页上被选中内容会被高亮显示，然后右键菜单选中 Copy as HTML3、进入个人”

2017-07-10 18:10:36 186

转载 ICP算法

1 经典ICP　　ICP的目的很简单，就是求解两堆点云之间的变换关系。怎么做呢？思路很自然，既然不知道R和t(针对刚体运动)，那我们就假设为未知量呗，然后通过某些方法求解。下面我们来看看具体怎么求的～没办法，要把问题描述清楚，数学是少不了的了。假设有两堆点云，分别记为两个集合X=x 1 ,x 2 ,...,x m 和Y=y 1 ,y 2 ,...,y m （m并不总是等于n）。然后呢，我们

2017-07-10 18:09:01 733

原创写给自己和看到我博客的博友们的话

本人刚刚开通CSDN，希望和大家共同进步，共同学习。博客中大部分的内容为转载内容，基本上是我在学习中遇见的问题。等日后技艺进步后可能会发表一些原创内容。尊重原创，所有转载内容都会标出，如有遗漏，希望大家批评指正。

2017-07-10 16:53:27 240

weixin_37239947的博客