Jack_Kuo的博客

强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

来自：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdfcalib_cam_to_cam.txt：calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47corner_dist: 9.950000e-02S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02K_00: 9.842439e+02 0.00000...

https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096

http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html

1.c++处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。 旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换： 代码实现： 可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：void Rodrigues( InputArray src, OutputArray ds...

大牛讲堂｜SLAM最终话：视觉里程计1.概念：什么是里程计？　　在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置（包括硬件和算法）叫做里程计（Odometry）。2.特性：里程计的特性？　　里程计一个很