MicroPython最全资料集锦丨TPYBoard全系列教程之文档+例程源码

  MicroPython成功将Python引入到嵌入式领域,近几年MicroPython的发展和普及也证明,Python无疑将在未来几年内快速抢占和蚕食C/C++的份额。包括现在比较火爆的机器人、无人机以及其他开源硬件诸如Arduino与RaspberryPi的项目正吸引到众多拥有Python技能背景的爱好者。

  截止到目前,已经有不少嵌入式硬件成功移植了Micropython,如STM32F4、esp8266、PYBoard等。而目前在MicroPython嵌入式领域最全、最专业的当属TPYBoard的MicroPython系列,是MicroPython从入门到实战的不二之选。

  所谓知易行难,这次给MicroPython及硬件爱好者带来一个超级大福利,一套完整的MicroPython最全资料大集锦,让你秒变MicroPython大神。

  1.MicroPython教程之TPYBoard全系列例程文档包

  2.MicroPython教程之TPYBoard全系列例程源码包

  3.56篇例程文档

  4.32个例程源码

  如果你对MicroPython感兴趣或者正在学习MicroPython,请快来领取全套资料包,建议学生党,硬件新人、极客爱好者收藏,还有教程资料以供学习。

  TPYBoard全系列教程资料包

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  56篇例程文档

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  32个例程源码

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下面是一个使用OpenCV加速warpAffine的C++例程: ```cpp #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat src = imread("input.jpg"); if (src.empty()) { cout << "Failed to read image!" << endl; return -1; } float angle = 30.0; float scale = 0.8; // 计算旋转中心 Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0); // 构造旋转矩阵 Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, scale); // 开始计时 double t1 = (double)getTickCount(); // 使用OpenCV加速的warpAffine函数进行仿射变换 Mat dst; warpAffine(src, dst, M, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT); // 结束计时 double t2 = ((double)getTickCount() - t1) / getTickFrequency(); cout << "Time consumed: " << t2 << " s" << endl; imshow("input", src); imshow("output", dst); waitKey(); return 0; } ``` 在上面的例程中,我们首先读取了一张输入图像,然后定义了旋转角度和缩放比例。接着,我们通过调用getRotationMatrix2D函数构造了一个旋转矩阵。最后,我们使用warpAffine函数进行了仿射变换,并输出了变换后的图像和消耗的时间。 值得注意的是,我们在调用warpAffine函数时,指定了INTER_LINEAR和BORDER_CONSTANT参数。其中,INTER_LINEAR表示我们使用双线性插值算法对图像进行重采样,BORDER_CONSTANT表示我们对图像边界进行了常数填充,具体来说就是将图像边缘的像素值设置为0。 由于OpenCV内置的warpAffine函数已经进行了优化,因此我们可以很轻松地实现图像仿射变换的加速。

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